[实用新型]一种适配垃圾收运车辆的智能GPS移动终端

说明书

本实用新型公开了一种适配垃圾收运车辆的智能GPS移动终端，包括用于给各个用电单元供电的电源模块、用于存储数据信息的存储模块、用于综合信号处理的主控制器、用于信号无线发射与接收的通信模块、用于定位和无线数据传输的SIM卡模块、输入模块和计算输出模块，所述主控制器分别连接电源模块、存储模块、通信模块、SIM卡模块、输入模块和计算输出模块，本实用新型根据重量传感器测重和数据库数据处理进行实时垃圾收运站点选择，避免了传统的全部收运所有收运站点，减少了后期路径规划的复杂度。基于启发式算法进行实时多站点路径规划，节省了垃圾收运成本，同时也有明显的环境效益。

技术领域

本实用新型涉及GPS技术领域，具体是一种适配垃圾收运车辆的智能GPS移动终端。

背景技术

近年来，“垃圾分类”发展迅猛，在国家的号召之下，国内各大城市纷纷响应号召，开展垃圾分类行动，并在短期内取得了显著的成效；另外当前市场垃圾收运没有考虑垃圾站点选点收运，而是将收运站点统一收运，且没考虑多站点垃圾收运最优路径。本文基于垃圾分类源头分类机制建立完善之上，力争设计一种带智能移动终端的垃圾收运车辆，结合垃圾桶重量传感器以及数据库技术收运垃圾，基于物联网技术进行数据传输，通过改进启发式算法在多点之间规划车辆收运路径，并实时显示路径规划信息，提高垃圾收运效率，减少收运成本，促进城市垃圾收运体系的建立。

在中国专利CN201820887814.5，“基于物联网的垃圾收运系统”中，作者系统介绍了在硬件方面垃圾桶称重模块的相关设计和创新，但缺少后续相关数据库数据处理和收运路径规划设计

在中国专利CN201810402410.7中，作者介绍了垃圾信息管理技术，没有涉及到垃圾站点收运路径规划相关的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配垃圾收运车辆的智能GPS移动终端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适配垃圾收运车辆的智能GPS移动终端，包括用于给各个用电单元供电的电源模块、用于存储数据信息的存储模块、用于综合信号处理的主控制器、用于信号无线发射与接收的通信模块、用于定位和无线数据传输的SIM卡模块、输入模块和计算输出模块，所述主控制器分别连接电源模块、存储模块、通信模块、SIM卡模块、输入模块和计算输出模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述电源模块的输出电压包括5V直流电、3.3V直流电和12V直流电。

作为本实用新型的进一步方案：所述输入模块包括外部接口、触摸屏和信号接收模块，外部接口为USB接口，触摸屏包括232电平转换芯片U7和串口触摸屏DMT48270M043_02W接口P3，232电平转换芯片U7连接单片机串口PA9和单片机串口PA10，232电平转换芯片U7的脚13连接串口触摸屏DMT48270M043_02W接口P3的脚5，232电平转换芯片U7的脚14连接串口触摸屏DMT48270M043_02W接口P3的脚6。

作为本实用新型的进一步方案：所述存储模块包括SD卡存储器、RAM储存器和Flash储存器。

作为本实用新型的进一步方案：所述计算输出模块包括语音芯片和功放电路，语音芯片的型号为WM8978，功放电路采用PAM8403。

作为本实用新型的进一步方案：所述主控制器为STM32F103ZET6最小系统。

作为本实用新型的进一步方案：所述通信模块为WIFI通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型根据重量传感器测重和数据库数据处理进行实时垃圾收运站点选择，避免了传统的全部收运所有收运站点，减少了后期路径规划的复杂度。基于启发式算法进行实时多站点路径规划，节省了垃圾收运成本，同时也有明显的环境效益。

附图说明