[实用新型]一种姿态控制笔形鼠标

权利要求书

1.一种姿态控制笔形鼠标，其特征是：包括有呈笔杆状的壳体、安装于壳体一端的笔头；还包括有安装于壳体内对鼠标在空间中移动的速度和方向进行感应识别的九轴传感器；所述壳体靠近笔头的一端供人手握持处安装有触摸以进行控制的触摸板；

所述壳体内靠近笔头的一端沿径向固定安装有回程支撑板，所述壳体在笔头与回程支撑板之间形成供笔头沿壳体的轴向运动的回程腔室；所述笔头与回程支撑板之间抵接有回程弹簧；

所述壳体于回程腔室处的内侧壁沿壳体轴向间隔设置有点击触发的第一限位开关和第二限位开关，所述笔头于回程腔室内的一端周向设置有随着笔头的运动抵接并触发第一限位开关/第二限位开关的限位组件；

还包括有响应于触摸板、第一限位开关、第二限位开关及九轴传感器并通讯连接于终端设备的主控模块。

2.根据权利要求1所述的姿态控制笔形鼠标，其特征是：所述壳体的内侧壁开设有供第一限位开关及第二限位开关安装的第一限位槽及第二限位槽；所述壳体的内侧壁于靠近笔头的一侧开设有供限位组件初始及复位时放置的回程槽；

所述笔头于回程腔室的一侧周向间隔开设有若干用于卡嵌所述限位组件的卡槽，所述卡槽的端口开设有阶梯面；所述限位组件包括有一端抵接于回程槽、另一端穿设于卡槽内的限位杆；还包括套设于所述限位杆且弹性支撑所述限位杆的限位弹簧；所述限位弹簧一端固定抵接于所述限位杆远离卡槽的一侧，另一端抵接于阶梯面。

3.根据权利要求2所述的姿态控制笔形鼠标，其特征是：所述回程支撑板上设置有对回程弹簧反馈的压力进行检测识别的压力传感器，所述压力传感器通讯连接于所述主控模块。

4.根据权利要求3所述的姿态控制笔形鼠标，其特征是：所述主控模块对鼠标设定的模式包括有：普通模式、书写模式、空中模式；

所述主控模块于选择开关切换至普通模式时，屏蔽压力传感器及九轴传感器中三轴地磁传感器的信号传递；

所述主控模块于选择开关切换至书写模式时，屏蔽第一限位开关、第二限位开关及九轴传感器中三轴地磁传感器的信号传递；

所述主控模块于选择开关切换至空中模式时，屏蔽第一限位开关、第二限位开关的信号传递。

5.根据权利要求4所述的姿态控制笔形鼠标，其特征是：所述主控模块于普通模式时，所述主控模块响应于第一限位开关及第二限位开关，且设定有第一限位开关触发的基准时长；

当识别到响应于第一限位开关触发的时长小于设定的基准时长时，则判定为单次触发；当检测识别到响应于第一限位开关触发的时长达到基准时长时，则判定为持续触发。

6.根据权利要求5所述的姿态控制笔形鼠标，其特征是：所述壳体的外侧壁上还设置有连接于主控模块以进行鼠标控制模式选择的选择开关。

7.根据权利要求5所述的姿态控制笔形鼠标，其特征是：所述壳体远离笔头的一端还设置有用于和终端设备进行信号传输的USB接口。