[实用新型]一种全自动水乳灌装机

说明书

本实用新型涉及水乳灌装装置技术领域，特别是涉及一种全自动水乳灌装机，包括：机架；输送装置；灌装装置包括料斗，所述料斗与灌装嘴通过送料管道连接，所述灌装嘴与第一升降杆连接；旋盖装置包括旋盖爪，所述旋盖爪的顶部与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆的下方安装有固定板，所述固定板的末端与第二升降杆连接；取瓶装置包括取瓶爪，所述取瓶爪的顶部与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆贯穿升降板。本实用新型解决现有技术中水乳灌装没有一体化生产的问题，通过设计旋盖装置和取瓶装置使得整个灌装过程一体化完成。

技术领域

本实用新型涉及水乳灌装装置技术领域，特别是涉及一种全自动水乳灌装机。

背景技术

液体灌装机是一种自动化包装设备，其主要功能是将液体物料自动灌装成预定设置的重量。液体灌装机在灌装过程中可以有效避免物料溢出，防止物料本身对环境的污染，从而对操作人员进行有效地劳动保护，其系统工作稳定可靠，操作简单，灌装精准。一般的灌装机主要由灌枪装置、PLC系统控制部分、称重系统、灌装架台、输送设备等组成。

在现有技术中，针对全自动水乳灌装的装置存在容易错位、容易溢料之类的问题。水乳灌装的过程中对操作环境要求高，一般在无菌环境中灌装。水乳灌装过程中容易存在堵塞以及灌装物料定量不准确的问题。现有的灌装机一般都是只涉及灌装，没有一体化生产。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动水乳灌装机，用于解决现有技术中水乳灌装没有一体化生产的问题。本实用新型通过设计旋盖装置和取瓶装置使得整个灌装过程一体化完成。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动水乳灌装机，所述全自动水乳灌装机包括：

机架；

输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带安装在所述机架的上方，所述输送带下方安装有传动轴，所述传动轴与传动电机连接；

灌装装置，所述灌装装置包括料斗，所述料斗与灌装嘴通过送料管道连接，所述灌装嘴与第一升降杆连接，所述第一升降杆与第一升降电机连接；

旋盖装置，所述旋盖装置包括旋盖爪，所述旋盖爪的顶部与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆与第一驱动电机连接，所述第一驱动杆的下方安装有固定板，所述固定板的末端与第二升降杆连接，所述第二升降杆与第二升降电机连接；

取瓶装置，所述取瓶装置包括取瓶爪，所述取瓶爪的顶部与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆与第二驱动电机连接，所述第二驱动杆贯穿升降板，所述升降板与第三升降电机连接；

所述灌装装置、旋盖装置、取瓶装置依次沿输送带运输方向安装，所述灌装装置、旋盖装置、取瓶装置均安装在所述机架的一侧。

全自动水乳灌装机中机架提供支撑，输送装置作为输送机构，将空瓶不断输送至灌装嘴下方，将灌装完成的瓶输送至旋盖爪下方，再将旋盖完成的容器瓶输送至取瓶爪下方，从而实现灌装、旋盖、取瓶一体化生产。灌装过程中通过第一升降杆带动灌装嘴升降，从而避免高位灌装喷溅的问题。旋盖过程通过第一驱动杆横向移动，第二升降杆纵向移动，从而可以实现不断抓取盖体和旋转盖体的功能。取瓶过程通过第二驱动杆横向移动，升降板纵向移动，从而实现不断取瓶和放瓶的功能。盖体的质量较轻，采用第二升降杆上下移动即可。灌装完成后的瓶体较重，采用升降板可以增加其稳定性。

于本实用新型的一实施例中，所述输送带上安装有夹具，所述夹具上设置有凹槽。通过设计夹具避免瓶体在输送过程中移位，夹具的凹槽用于放置瓶体。

于本实用新型的一实施例中，所述夹具之间间隔为1～2cm。夹具间隔设计为1～2cm，更便于运输，避免输送过程中夹具错位卡住等问题。