[实用新型]一种电动腔镜吻合器的离合机构

说明书

本实用新型公开了一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机和支撑架，所述微型电机的一端通过连轴器连接有转轴，所述转轴的外部设置有离合机构，所述转轴的一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过轴承转动安装在支撑架上，滚珠丝杆的外部设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的底部通过螺栓固定有连接块，所述连接块的一侧连接有中心杆，所述离合机构包括套接在转轴上的空心圆轴和棘轮，所述空心圆轴与棘轮相邻设置，所述空心圆轴的外部滑动套接有离合手柄，所述离合手柄的一侧开设有扇形槽，所述扇形槽的内壁安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外部套接有弹性元件，本实用新型，具有操作简单和反应灵敏的特点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种电动腔镜吻合器的离合机构。

背景技术

随着科学技术的发展和医疗条件的改善，外科手术也向着精细化、微创化方向发展，特别是最近十几年来随着摄像技术的飞速发展，微创手术得到了广泛的应用，在微创手术中使用腔镜类医疗器械只需要在患者相应部位做1-3个1.5厘米的小孔，即可完成对肿瘤、病变等病灶的切除和吻合。

当前腔镜吻合器还是以手动腔镜吻合器为主流，对医生的实际操作手法有一定的要求，操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯，切口随切割速度不同受力也大小不一。这样就有必要实用新型一种电动吻合器来替代手动腔镜吻合器，通过平稳、匀速向前推进来缝合切割组织；其微型电机的旋转运动通过切换机构转化为向前和向后运动，在推动推钉片运动也不会时快时慢，对钛钉的施加成型力一致，缝合钉成型状态更稳定，一致性更好，可大概率减少钉成型不良问题，有效减少吻合口渗血、吻合口漏等医疗事故。

但考虑到术中的不可控状况发生，例如电源异常、微型电机故障、医生手法异常等问题发生时，就有必要增加一种离合机构，实现手动来控制执行机构后退，确保手术安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动腔镜吻合器的离合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电动腔镜吻合器的离合机构，包括微型电机和支撑架，所述微型电机的一端通过连轴器连接有转轴，所述转轴的外部设置有离合机构，离合机构用于可以使微型电机的转轴实现无障碍转动或是手动停止，在出现电源异常、微型电机故障或医生手法异常的问题时可以立即停止转轴的进一步转动，提升了安全性能。

进一步的，所述转轴的一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过轴承转动安装在支撑架上，滚珠丝杆的外部设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的底部通过螺栓固定有连接块，所述连接块的一侧连接有中心杆，当转轴转动时会带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时会带动滚珠丝杆螺母左右平移，滚珠丝杆螺母通过连接块带动中心杆移动，其上的切刀向前做缝合及切割；微型电机反转时，带动以上部件做后退运动。

进一步的，所述离合机构包括空心圆轴和棘轮，所述空心圆轴和棘轮位于转轴的外部，所述空心圆轴的外部滑动套接有离合手柄，离合手柄会在空心圆轴与棘轮上来回移动，当移动到空心圆轴外时由于空心圆轴光滑的表面，其不会阻碍转轴的转动，空心圆轴上较佳地涂覆有润滑涂层，可以减小相对转动的摩擦力，操作时只需横向扳动离合手柄即可实现离合，操作简单。

进一步的，所述离合手柄的一侧开设有扇形槽，所述扇形槽的内壁安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外部套接有弹性元件，所述第二固定杆的外部套接有棘爪，所述弹性元件与棘爪相接触，所述棘爪与棘轮为配合结构，弹性元件使棘爪抵在棘轮上，阻止其朝一个方向转动，扇形槽用于提供以上部件的安装位置，在出现意外时弹性元件驱动棘爪与棘轮啮合阻止正向转动而不阻碍回撤，具有相应快速和便于撤出防止二次伤害的特点。