[实用新型]黑老虎采摘后多工位搓揉装置

权利要求书

1.黑老虎采摘后多工位搓揉装置，包括下安装板(1)，其特征在于：所述下安装板(1)外侧固定连接有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)活动端固定连接有上安装板(3)，所述下安装板(1)与上安装板(3)内部开设有活动槽(4)，所述下安装板(1)与上安装板(3)右侧固定连接有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)右侧固定连接有电动机(6)，所述电动机(6)输出端穿过齿轮箱(5)延伸至齿轮箱(5)内部，所述电动机(6)输出端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)外侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)左端固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)穿过下安装板(1)、上安装板(3)外侧延伸至活动槽(4)内部，所述连接轴(9)左侧固定连接有丝杆本体(10)，所述丝杆本体(10)外侧活动连接有丝杆滑块(11)，所述丝杆滑块(11)外侧固定连接有搓板(12)，所述下安装板(1)外侧固定连接有第一导向板(13)。

2.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述下安装板(1)与上安装板(3)的规格一致，所述下安装板(1)外侧的伸缩气缸(2)关于下安装板(1)垂直中心线对称分布有两组，所述下安装板(1)与上安装板(3)的上下朝向相反。

3.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述主动齿轮(7)与从动齿轮(8)的规格一致，所述从动齿轮(8)关于主动齿轮(7)的垂直中心线对称分布有两组。

4.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述丝杆本体(10)与从动齿轮(8)对应分布，所述丝杆本体(10)与丝杆滑块(11)相适配，所述丝杆本体(10)与搓板(12)对应分布有两组。

5.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述第一导向板(13)在下安装板(1)外侧设置有四组，所述第一导向板(13)与第二导向板(15)对应分布。

6.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述第一导向板(13)位于伸缩气缸(2)外侧。

7.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述第一导向板(13)上端固定连接有导向柱(14)，所述上安装板(3)外侧固定连接有第二导向板(15)，所述第二导向板(15)内部开设有导向孔(16)，所述导向孔(16)与导向柱(14)活动连接，所述导向孔(16)与导向柱(14)的圆心重叠，所述导向孔(16)的内径与导向柱(14)的外径相等。

8.根据权利要求1所述的黑老虎采摘后多工位搓揉装置，其特征在于：所述连接轴(9)与下安装板(1)、上安装板(3)转动连接。