[实用新型]一种变形式仿生脚踝轮胎

说明书

一种变形式仿生脚踝轮胎，其中包括：仿生脚踝轮胎装置和轮盘，轮盘的周圈上设置多个安装轴孔，仿生脚踝轮胎装置可以插装在轮盘上的安装轴孔上，仿生脚踝轮胎装置在随轮盘转动中且与地面接触过程中可实现伸缩变形，本实用新型优点：适合在凹凸和坎坷不平的地面行走、特别是在上下楼梯方面可以稳定上下楼，且安装方便，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎，尤其是一种具有可弹性伸缩变形式仿生脚踝轮胎。

背景技术

现有的普通轮胎由车轴、轮辐、轮辋和轮胎组成，轮辐是一对直径和轮圈相近的边缘有环形轮板的圆形罩板或辐条；轮辋是在车轮周边安装和支撑轮胎的部件；轮胎包括外胎和内胎，一般由圆环形弹性橡胶制成。每只轮胎一般由两个轮辐一个轮辋和一条内胎和一条外胎组成。现有的这种普通轮胎适合在较为平坦的路面行走，但一旦遇上特别凹凸坎坷的地面则行走起来十分困难，更不能稳定的上下楼梯。在爬楼时或过障碍时需要很大的助推力才能勉强上楼。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装方便，造价低廉，不仅可以在平地正常行驶，更能够在凹凸和坎坷不平的地面行驶、特别是在上下楼梯方面可以稳定爬楼的，能有效并省力的克服楼梯等障碍，同时可以对地面具有小的滚动阻力和大的抓地力，显著减少对地面的摩擦损害的变形式仿生脚踝轮胎。

为实现上述目的，本实用新型所采用如下的技术方案：

一种变形式仿生脚踝轮胎，其中包括：仿生脚踝轮胎装置和轮盘，轮盘的周圈上设置多个安装轴孔，仿生脚踝轮胎装置可以插装在轮盘上的安装轴孔上，仿生脚踝轮胎装置在随轮盘转动中且与地面接触过程中可实现伸缩变形，其特点在于：安装轴孔由滚轮滑轨和限位槽组成，所述的滚轮滑轨安装在轮盘外侧，限位槽开在轮盘内侧，滚轮滑轨包括两组平行安装在轮盘上的滚轮组，每组滚轮组至少包括两个滚轮，仿生脚踝轮胎装置包括轮胎片、塔形弹簧、铰链座、铰链套、金属杆，圆柱形弹簧和卡位器；所述的轮胎片通过连接件固定在铰链座上，所述的塔形弹簧套装在铰链座上，套装塔形弹簧后的铰链座通过连接件固定在铰链套上，所述的铰链套通过连接件固定在金属杆上，所述圆柱形弹簧套装在金属杆上，套装圆柱形弹簧后的金属杆插装在滚轮滑轨中，在插装到滚轮滑轨上进入到限位槽内的金属杆端部安装卡位器，卡位器可在限位槽内移动同时起到将金属杆固定到轮盘上的作用，所述的铰链套上设置一个圆盘，所述的圆盘半径大于圆柱形弹簧半径和塔形弹簧顶部半径，所述的圆盘起隔断圆柱形弹簧和塔形弹簧的作用。

根据上述的一种变形式仿生脚踝轮胎，其特点在于：所述的轮胎片两端各折弯同样的角度，形成两个轮胎片两端面积和一个轮胎片中部面积，轮胎片两端面积的区域大小一样，且轮胎片两端面积的区域小于轮胎片中部面积，所述的轮胎片折弯的角度在15°～30°。

根据上述的一种变形式仿生脚踝轮胎，其特点在于：所述的滚轮包含滚轮轴和轴承，滚轮轴两端部位设置为螺栓，滚轮轴中部设置为光轴，光轴上安装轴承，同时在轮盘上设置滚轮安装孔，滚轮可以通过螺母安装到轮盘上。