[实用新型]一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆

权利要求书

1.一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆，包括铜线线芯（1）、铜线绝缘外皮（2）、内圈定位橡胶层（3）、外圈固定橡胶层（4）、内层抗摩擦填充层（5）、内护套（6）、抗腐蚀层（7）、外护套（8）、外编织层（9），其特征在于：所述铜线线芯（1）外表面包裹有铜线绝缘外皮（2），所述内圈定位橡胶层（3）外侧一周等距开设有若干凹槽，且对应凹槽内均包裹有铜线绝缘外皮（2），所述内圈定位橡胶层（3）外表面包裹有外圈固定橡胶层（4），以防止安装在内圈定位橡胶层（3）上的若干铜线绝缘外皮（2）脱落，所述外圈固定橡胶层（4）外表面包裹有内层抗摩擦填充层（5），所述内层抗摩擦填充层（5）外表面包裹有内护套（6），所述内护套（6）外表层包裹有抗腐蚀层（7），所述抗腐蚀层（7）外表面包裹有外护套（8），所述外表面包裹有外编织层（9）。

2.根据权利要求1所述的高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆，其特征在于：所述高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆还包括柔性记忆金属芯（10），所述内圈定位橡胶层（3）内部安装有柔性记忆金属芯（10），所述柔性记忆金属芯（10）内采用中空结构，易于弯曲且能够抗拉伸。