[实用新型]一种煤矿采集掘进面防沉降装置

权利要求书

1.一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区(1)和掘进机(2)，其特征在于，所述掘进机(2)的前侧上端设有防沉降机构(3)，防沉降机构(3)包括安装板一(4)和安装板二(5)，安装板一(4)和安装板二(5)均通过螺钉固接在掘进机(2)的前侧上端位置，所述安装板一(4)的上端滑动连接有固定板(6)，固定板(6)靠近采矿区(1)一侧通过螺钉固接有挡片(7)，挡片(7)背离固定板(6)一端侧壁焊接有插针(8)，所述固定板(6)背离挡片(7)一侧还固接有锥形杆(11)，所述安装板二(5)的上端滑动连接有蓄能筒(12)，蓄能筒(12)靠近锥形杆(11)一侧固接有锤击板(15)，所述安装板二(5)上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座(16)，支撑座(16)的上端面通过螺钉固接有伺服电机(17)，伺服电机(17)的输出端通过键固接有齿轮(18)，所述蓄能筒(12)的外顶面还固定连接有齿条(19)，且齿轮(18)与齿条(19)啮合连接，所述蓄能筒(12)两侧均为敞开结构，且蓄能筒(12)内壁中部固接有挡板(20)，所述安装板二(5)上端面背离锤击板(15)一端焊接有挡块(21)，挡块(21)与挡板(20)之间固定连接有蓄能弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特征在于，所述锥形杆(11)设有两个并对称分布在固定板(6)的侧壁上，且锤击板(15)靠近固定板(6)一侧端面还开设有与锥形杆(11)相吻合的圆形槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特征在于，所述安装板一(4)设有两块，且安装板一(4)的上端面均开设有滑槽一(9)，所述固定板(6)的底面前后侧还固接有滑块一(10)，所述滑块一(10)滑动连接在滑槽一(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特征在于，所述安装板二(5)的上端面还开设有滑槽二(13)，蓄能筒(12)的下端固接有滑块二(14)，所述滑块二(14)滑动连接在滑槽二(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特征在于，所述挡片(7)的截面为板圆弧状结构，插针(8)设有多个并均匀分布在挡片(7)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特征在于，所述齿轮(18)为不完全齿轮，且齿轮(18)的外圈五分之三的位置设有连续轮齿。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿采集掘进面防沉降装置，其特征在于，所述蓄能筒(12)的上下端均为平滑结构。