[实用新型]一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统

权利要求书

1.一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：包括存料机构（1）、上料机构、动力机构、送料机构、电气控制系统和管料齐头机构；

所述存料机构（1）包括底座支撑机架（10）上的下料槽；

所述上料机构包括固定机构和可移动机构，所述可移动机构通过四个轴承支撑座（12）连接于所述固定机构的固定负载机架（9）上，所述固定机构通过数个螺栓（11）固定在所述底座支撑机架（10）上，所述可移动机构包括可移动负载机架和动板（3），所述动板（3）通过动板支撑轴（24）固定在所述可移动负载机架上，所述可移动机构由动力机构驱动，所述动力机构由两组并联的平行四边形四杆机构，所述平行四边形四杆机构通过动力气缸（7）驱动；

送料机构为可移动的机械手臂，在所述机械手臂顶端安装有气缸抓手，滑动导轨（19）安装在所述底座支撑机架（10）上，滑台气缸（20）带动可移动滑台（18）在所述滑动导轨（19）上来回滑动，所述机械手臂、配重块（21）通过轴（4）和滑台轴承支撑座安装在移动滑台（18）上，所述送料机构的动力由伺服电机驱动器（5）、伺服电机、减速器提供，所述伺服电机通过联轴器连接轴带动所述机械手臂转动；

所述管料齐头机构包括齐头气缸（25）、缓冲头（26）、管料缓存支撑架（16）、齐头挡板（27）及挡板滑台构成，所述齐头气缸（25）、管料缓存支撑架（16）和挡板滑台固定连接在所述底座支撑机架（10）上，所述齐头挡板（27）安装在所述挡板滑台上；

所述电气控制系统包括电器柜（6），所述电器柜（6）控制所述动力气缸（7）、伺服电机和滑台气缸（20）运作。

2.根据权利要求1所述一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：所述固定机构包括通过螺栓（11）固定在所述底座支撑机架（10）上的所述固定负载机架（9）、数个定板（2）和数个定板支撑轴（23），数个所述定板（2）均固定在数个所述定板支撑轴（23）上，数个所述定板支撑轴（23）固定在所述固定负载机架（9）上。

3.根据权利要求2所述一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：所述平行四边形四杆机构包括动力气缸、小曲柄（13）、大曲柄（8）、连杆（14）、连杆曲柄以及曲柄支撑轴（22）组成。

4.根据权利要求3所述一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：在与所述上料机构的最上端对应的所述管料缓存支撑架（16）上设置有感应管料的检测传感器。

5.根据权利要求4所述一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：所述可移动负载机架由曲柄支撑轴（22）、小曲柄（13）、大曲柄（8）和动板支撑轴（24）组成，所述小曲柄（13）、大曲柄（8）通过键槽固定连接与曲柄支撑轴（22）上，通过轴套与所述动板支撑轴（24）连接，它们之间可以相对转动。

6.根据权利要求2-5任意一项所述一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：在所述定板和所述动板上均设置有数个阶梯。

7.根据权利要求6所述一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，其特征在于：在所述可移动滑台（18）的左端设有设置所述机械手臂（17）原点的接近开关。