[实用新型]一种全自动微型轴承压装装置

权利要求书

1.一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：包括主轴（1）、压头（2）、轴承座（3）、推杆（4）、上料机械手（5）、转轴料筒（6）、下料机械手（7）、轴承料筒（8）和力-位移传感器（18）；所述主轴（1）、压头（2）、轴承座（3）和推杆（4）位于同一轴线上；所述力-位移传感器（18）固定连接在主轴（1）的上方，用于实时测量转轴（16）压入微型轴承（17）过程中的应力与位移，所述主轴（1）的底部向上垂直开设槽孔用于安装压头（2）和用作真空腔（9），所述压头（2）上部的槽孔形成真空腔（9），所述真空腔（9）内设置与其相互贯通的气孔（10），所述气孔（10）穿透主轴（1）；所述压头（2）具有上料孔（11）和轴肩（12）；所述上料孔（11）的外侧与主轴（1）的槽孔形成螺纹连接，所述轴肩（12）压紧在主轴（1）的底部端面上用于辅助主轴（1）和压头（2）的密封；所述轴承座（3）具有中心通孔（13），所述推杆（4）安装于轴承座（3）的中心通孔（13）内，轴承座（3）固定不动且推杆（4）在轴承座（3）内上下移动，所述推杆（4）的顶部具有平台（14）和凹槽（15），所述平台（14）上放置微型轴承（17），凹槽（15）位于微型轴承（17）的下方；所述轴承座（3）顶部设置开口，用于轴承料筒（8）进入下料，轴承料筒（8）的底面与平台（14）的顶部平面齐平，轴承料筒（8）用于储存并输送微型轴承（17）；所述上料机械手（5）与转轴料筒（6）固定连接在一起，用于移动并辅助转轴（16）上料，转轴料筒（6）储存并输送转轴（16），所述下料机械手（7）能够移动并抓取轴承料筒（8）中的已经下料的微型轴承（17）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：所述主轴（1）与压头（2）通过螺栓连接，且主轴（1）与压头（2）的接触面具有密封性。

3.根据权利要求1所述的一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：所述上料孔（11）的直径大于转轴（16）的端面直径且小于转轴（16）的轴肩直径。

4.根据权利要求1所述的一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：所述中心通孔（13）与微型轴承（17）外圈为大间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：所述轴承座（3）内还设置球体（19）、弹簧（20）和壁孔（21），所述中心通孔（13）内且位于微型轴承（17）四周的内壁开设若干壁孔（21），壁孔（21）内均设置球体（19）和弹簧（20），所述球体（19）位于中心通孔（13）方向一端，通过弹簧（20）连接安装于壁孔（21）中。

6.根据权利要求5所述的一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：所述球体（19）、弹簧（20）、壁孔（21）数量为3的倍数并周向布置在中心通孔（13）的内壁面上，且球体（19）和弹簧（20）可以沿壁孔（21）的轴线方向伸缩，用于微型轴承（17）的外圈精确定位。

7.根据权利要求1所述的一种全自动微型轴承压装装置，其特征在于：所述平台（14）的直径大于微型轴承（17）的外圈内径，凹槽（15）的直径介于微型轴承（17）内圈内径与内圈外径之间。