[实用新型]一种旋转升降式自行车立体车库

权利要求书

1.一种旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，包括车库框架、控制模块(1)、监控模块(2)、升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)、旋转机构(6)和存取车导轨(7)；

所述车库框架包括底箱(8)及设置在所述底箱(8)上的进给升降架(9)和旋转载车架(10)，所述进给升降架(9)的高度大于所述旋转载车架(10)的高度，所述进给升降架(9)正对所述旋转载车架(10)的侧壁上开设有车体入口(11)，所述存取车导轨(7)设置在所述旋转载车架(10)顶部并正对所述车体入口(11)，所述存取车导轨(7)中间沿长度方向设置具有容纳车轮的第一夹缝(71)；

所述升降机构(3)设置在所述进给升降架(9)内，所述进给机构(4)设置在所述升降机构(3)上，所述抓取机构(5)与所述进给机构(4)连接，所述旋转机构(6)设置在所述旋转载车架(10)内，所述控制模块(1)设置在所述底箱(8)内，所述监控模块(2)设置在所述旋转载车架(10)顶部；

所述升降机构(3)带动所述进给机构(4)沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；所述进给机构(4)带动所述抓取机构(5)沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；所述抓取机构(5)用于抓取车体，在所述进给机构(4)的配合下将车体从所述车体入口(11)载入后存入所述旋转机构(6)或从所述旋转机构(6)中取出，实现存车或取车；所述旋转机构(6)与所述升降机构(3)、进给机构(4)和抓取机构(5)配合，实现车体存放；

所述控制模块(1)用于控制所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行，所述监控模块(2)用于监测所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降台载板(31)、至少两组光杆机构和至少一组升降丝杠机构，两组所述光杆机构分别穿过所述升降台载板(31)的一组对角并与所述升降台载板(31)活动连接，所述光杆机构的上端与所述进给升降架(9)固定连接，所述光杆机构的下端与所述底箱(8)顶部固定连接，所述升降丝杠机构带动所述升降台载板(31)沿高度方向上下运动。

3.根据权利要求2所述的旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，每组所述光杆机构均包括升降光杆(32)、升降法兰底座(33)和与所述升降光杆(32)两端固定连接的两个升降光杆支座(34)，所述升降法兰底座(33)与所述升降台载板(31)固定连接，所述升降光杆(32)穿过所述升降法兰底座(33)和所述升降台载板(31)，一个所述升降光杆支座(34)与所述进给升降架(9)固定连接，另一个所述升降光杆支座(34)与所述底箱(8)顶部固定连接；

每组升降丝杠机构均包括升降步进电机(35)、升降电机支架(36)、升降丝杠(37)、升降丝杠联轴器(38)、升降丝杠轴承(39)、升降丝杠衬套(310)和升降丝杠轴承固定座(311)，所述升降丝杠衬套(310)固定在所述升降台载板(31)上，所述升降丝杠轴承固定座(311)固定在所述进给升降架(9)上，所述升降电机支架(36)固定在所述底箱(8)顶部，所述升降步进电机(35)固定在所述升降电机支架(36)上，所述升降步进电机(35)的输出轴依次通过所述升降丝杠联轴器(38)和升降丝杠轴承(39)并与所述升降丝杠(37)下端固定连接，所述升降丝杠(37)上端穿过所述升降台载板(31)和升降丝杠衬套(310)并与所述升降丝杠轴承固定座(311)连接，所述升降步进电机(35)与所述控制模块(1)电连接。