[实用新型]一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路

说明书

本实用新型涉及电动执行器技术，具体地说是一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路。一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路，包括嵌入式微处理器、可编程逻辑控制器、IGBT驱动器、运算处理器及开关磁阻电机，其特征在于：嵌入式微处理器通过线路双向连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过线路双向连接IGBT驱动器，IGBT驱动器的信号输出端与开关磁阻电机连接，所述的开关磁阻电机的信号输出端通过运算放大器与可编程逻辑控制器连接。同现有技术相比，提供一种系统效率高、高启动转矩、低启动电流、过载能力强、转速控制精准具有良好的稳定性和可靠性的一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术，具体地说是一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路。

背景技术

随着电动执行器技术的发展及应用领域的扩展，对电动执行器精度的要求越来越高，同时现场也会出现要求执行器转速可以自行设定的情况，那么采用变频控制技术的执行器也因运而生，但是目前市场上进口和国产品牌的变频电动执行器由于控制技术和控制箱体空间的局限性，电机功率大多只能做到5KW左右。随着电机功率的提升，IGBT模块的容量也会放大，同时驱动电路也会有所变化，同时伴随变频的射频干扰也会更加严重。如果采用普通的V/F变频技术，那么电机在低速（280RPM）时，电机空载会偶尔出现过电流现象及抖动，高速（3200RPM）时电机转矩跌落严重。在这样的实用情境下电动执行器的开关磁阻电机的调速电路便应运而生。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种系统效率高、高启动转矩、低启动电流、过载能力强、转速控制精准具有良好的稳定性和可靠性的一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路。

为实现上述目的，设计一种用于电动执行器的开关磁阻电机的调速电路，包括嵌入式微处理器、可编程逻辑控制器、IGBT驱动器、运算处理器及开关磁阻电机，其特征在于：嵌入式微处理器通过线路双向连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过线路双向连接IGBT驱动器，IGBT驱动器的信号输出端与开关磁阻电机连接，所述的开关磁阻电机的信号输出端通过运算放大器与可编程逻辑控制器连接。

所述的可编程逻辑控制器的16号端口连接达林顿晶体管的7号端口，可编程逻辑控制器的17号端口连接达林顿晶体管的6号端口，可编程逻辑控制器的20号端口连接达林顿晶体管的5号端口，可编程逻辑控制器的21号端口连接达林顿晶体管的4号端口，可编程逻辑控制器的24号端口连接达林顿晶体管的3号端口，可编程逻辑控制器的25号端口连接达林顿晶体管的2号端口；可编程逻辑控制器的88号端口连接门电路芯片一的3号端口，可编程逻辑控制器的98号端口连接门电路芯片二的4号端口，可编程逻辑控制器的99号端口连接门电路芯片三的10号端口；可编程逻辑控制器的41号端口连接嵌入式微处理器的12号端口；可编程逻辑控制器的42号端口连接嵌入式微处理器的13号端口；可编程逻辑控制器的43号端口连接嵌入式微处理器的11号端口；可编程逻辑控制器的48号端口连接嵌入式微处理器的10号端口；可编程逻辑控制器的49号端口连接嵌入式微处理器的8号端口；可编程逻辑控制器的51号端口连接嵌入式微处理器的44号端口；可编程逻辑控制器的52号端口连接嵌入式微处理器的19号端口；可编程逻辑控制器的53号端口连接嵌入式微处理器的20号端口；可编程逻辑控制器的54号端口连接嵌入式微处理器的21号端口；可编程逻辑控制器的57号端口连接嵌入式微处理器的22号端口；可编程逻辑控制器的58号端口连接嵌入式微处理器的25号端口；可编程逻辑控制器的62号端口连接嵌入式微处理器的24号端口；可编程逻辑控制器的63号端口连接嵌入式微处理器的23号端口；可编程逻辑控制器的66号端口连接嵌入式微处理器的9号端口；可编程逻辑控制器的70号端口连接嵌入式微处理器的31号端口；可编程逻辑控制器的71号端口连接嵌入式微处理器的32号端口；可编程逻辑控制器的74号端口连接嵌入式微处理器的33号端口；可编程逻辑控制器的75号端口连接嵌入式微处理器的34号端口；可编程逻辑控制器的79号端口接地；可编程逻辑控制器的100号端口连接3V电源；