[实用新型]一种全自动锁螺丝机

说明书

一种全自动锁螺丝机，它涉及锁螺丝设备技术领域。它包含旋转工作台、上料装置、自动锁螺丝装置、检测装置、激光打标装置、下料装置、自动进螺丝装置、上料机械手、下料机械手以及检测机械手，旋转工作台设置于地面上，且可绕中心转轴转动，旋转工作台用于承载物料及并将物料运送至各个工位；自动锁螺丝装置、上料装置、激光打标装置及下料装置均设置于旋转工作台一侧；上料机械手固定安装于上料装置一侧；检测装置设置于旋转工作台上，检测机械手固定装配于旋转工作台一侧且靠近所述检测装置；下料机械手固定安装于下料装置一侧。采用上述技术方案具有工作效率高、锁螺丝效果好、人工成本低、集锁螺丝、质量检测与打标于一体的优势。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

工业生产中，螺丝连接应用广泛。目前，螺丝大多由人工进行锁紧，人工锁螺丝又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或气动的方式产生旋转动力，以替代频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了人工锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，导致整体效率提升有限且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动锁螺丝机，具有工作效率高、锁螺丝效果好、人工成本低的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动锁螺丝机，包括：旋转工作台、上料装置、自动锁螺丝装置、检测装置、激光打标装置、下料装置、自动进螺丝装置、上料机械手、下料机械手以及检测机械手，所述上料装置设置于所述旋转工作台一侧，并用于运送物料至所述上料机械手的夹持位；所述上料机械手固定安装于所述上料装置一侧，所述上料机械手用于将夹持位上的物料搬运至所述旋转工作平台上；所述旋转工作台设置于地面上，且可绕中心转轴转动，所述旋转工作台用于承载物料及并将物料运送至各个工位；所述自动锁螺丝装置设置于所述旋转工作台一侧，所述自动锁螺丝装置用于对所述旋转工作台上经过的待加工物料进行自动锁螺丝；所述自动进螺丝装置与所述自动锁螺丝装置连接，用于向所述自动锁螺丝装置供应螺丝；所述检测机械手固定装配于所述旋转工作台一侧且靠近所述检测装置，所述检测机械手用于将检测不合格的物料搬离所述旋转工作台；所述检测装置设置于所述旋转工作台上，所述检测装置用于已锁螺丝的物料进行质量检测；所述激光打标装置设置于所述旋转工作台一侧，所述激光打标装置用于对所述旋转工作台上经过的且检测合格的产品进行激光打标；所述下料机械手固定安装于所述下料装置一侧，所述下料机械手用于将物料从旋转工作台搬运至下料装置；

所述自动锁螺丝装置包括：机架；安装于所述机架上的、可相对所述机架沿垂直于地面方向上做往复运动的驱动组件；固定安装于所述驱动组件上的、随所述驱动组件运动以对物料进行锁螺丝的自动螺丝批；以及，固定安装于所述驱动组件上的、与所述自动螺丝批对应设置的、用于辅助所述自动螺丝批进行锁螺丝的批嘴组件，所述批嘴组件还用于与所述自动进螺丝装置连接以接收螺丝。

所述机架上设置有第一固定板，所述驱动组件包括：第一气缸，所述第一气缸的缸筒垂直于地面固定安装于所述第一固定板上；固定安装于所述第一固定板上的第一导轨；滑动式装配于所述第一导轨上的、与所述第一气缸的活塞杆一端固定装配的第一滑块，所述自动螺丝批固定装配于所述第一滑块上；滑动式装配于所述第一导轨上的、与所述批嘴组件固定装配的第二滑块；固定安装于所述第一固定板上靠近所述批嘴组件一侧的、用于锁螺丝完成后推使下压的批嘴组件松开物料的第二气缸；以及，设置于所述自动螺丝批与所述批嘴组件之间的、用于为所述自动螺丝批的运动导向及辅助所述自动螺丝批带动所述批嘴组件的导向组件。

所述第二滑块上设置有第二固定板，所述批嘴组件固定安装于所述第二固定板上，所述导向组件包括：一端固定安装于所述自动螺丝批上、另一端滑动装配于所述第二固定板上的导杆；以及，套设于所述导杆上且位于所述自动螺丝批与所述第二固定板之间的、用于实现所述自动螺丝批带动所述批嘴组件的第一弹簧。