[实用新型]一种反吊式托盘吊装移载机

权利要求书

1.一种反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台（1）、吊装连接框架（2）和行走驱动组件（3）；所述吊装连接框架（2）反吊在安装台（1）上并能够在安装台（1）上前后滑动；所述吊装连接框架（2）上设置行走驱动组件（3），行走驱动组件（3）为吊装连接框架（2）在安装台（1）上前后滑动提供动力；

所述开合升降机构包括升降驱动组件（4）、螺旋丝杠升降台（5）、开合气缸（6）和开合臂（7），所述升降驱动组件（4）设置在吊装连接框架（2）上，所述螺旋丝杠升降台（5）连接在吊装连接框架（2）下方，升降驱动组件（4）带动螺旋丝杠升降台（5）上下移动；所述螺旋丝杠升降台（5）下端设置开合臂（7）及开合气缸（6），所述开合气缸（6）带动开合臂（7）夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述安装台（1）的顶部设置第一线性滑轨，所述吊装连接框架（2）包括底框（8）和设置在底框（8）上的吊装架（9），吊装架（9）上设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一线性滑轨上方，吊装连接框架（2）通过第一线性滑轨和第一滑块相配合在安装台（1）上前后滑动。

3.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述行走驱动组件（3）包括行走驱动电机（10）、齿轮和齿条，所述行走驱动电机（10）安装在吊装连接框架（2）上，所述齿条设置在安装台（1）上，行走驱动电机（10）通过齿轮和齿条相配合带动吊装连接框架（2）在安装台（1）上前后移动。

4.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述螺旋丝杠升降台（5）包括螺旋丝杠（11）和升降台（12），所述螺旋丝杠（11）与吊装连接框架（2）相连并通过螺旋丝杠（11）的转动带动升降台（12）上下移动。

5.如权利要求4所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述升降驱动组件（4）包括升降驱动电机（13）、链轮和链条，升降驱动电机（13）通过链轮和链条相配合带动螺旋丝杠（11）转动。

6.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述螺旋丝杠升降台（5）上设置第二滑轨，开合臂（7）上设置与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

7.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述吊装连接框架（2）的两侧分别设置防护气缸（14），所述防护气缸（14）的活塞杆向下，活塞杆的头部与开合升降机构固定连接。

8.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述开合臂（7）上设置销子（15）。