[实用新型]一种激光雷达

说明书

本说明书实施例提供了一种激光雷达，至少包括：调制模块、分路处理模块、以及信号处理模块；其中，调制模块包括：调制信号产生电路和光源调制器；调制信号产生电路用于将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；光源调制器用于利用调制信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光信号；分路处理模块，用于对激光信号进行分路处理，并至少得到发射信号和接收本振信号；信号处理模块包括：合束器和信号处理机；合束器用于将回波信号与接收本振信号进行混频处理，得到差频信号；信号处理机，用于基于差频信号计算得到目标物体的特征信息。

技术领域

本实用新型实施例涉及雷达探测领域，尤其涉及一种激光雷达及基于激光雷达的探测方法、存储介质。

背景技术

现有激光雷达，如激光雷达是通过发射光束来探测目标物体的特征信息的雷达系统；其工作原理是发射激光信号，然后将接收到的从目标物体反射回来的回波信号做适当处理后获得目标物体的特征信息，如目标物体的距离、目标物体的运动速度等。

但现有激光雷达对应的雷达系统不能对信号进行有效调制，抗干扰能力差；而且，现有利用激光雷达进行探测时，信号不具有相差性，对背景光的抑制能力较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种激光雷达及基于激光雷达的探测方法、存储介质，能够利用信号的相参性进行相干积累，对信号进行有效调制，如此，提高了抗干扰能力，以及提高了激光雷达的灵敏度。

本实用新型实施例提供一种激光雷达，至少包括：调制模块、分路处理模块、以及信号处理模块；其中，

所述调制模块至少包括：调制信号产生电路和光源调制器；所述调制信号产生电路用于将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；所述光源调制器用于利用调制信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光信号；

所述分路处理模块，用于对所述激光信号进行分路处理，并至少得到发射信号和接收本振信号；所述发射信号用于发射至所述激光雷达所能辐射到的目标区域；

所述信号处理模块至少包括：合束器和信号处理机；所述合束器用于将获取到的所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，得到差频信号；所述信号处理机，用于基于差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。

本实用新型实施例中，所述激光雷达为线性调频连续波LFMCW固态面阵激光雷达。

本实用新型实施例中，所述信号处理模块还包括：面阵光电传感器；所述面阵光电传感器，用于对从所述合束器获取到的差频信号进行数字转换处理，以将数字转换处理后的差频信号传输至所述信号处理机。

本实用新型实施例中，所述信号处理机，还用于对差频信号进行时频域转换处理，并至少基于转换处理后的差频信号的频谱信息，计算得到所述目标物体的特征信息。

本实用新型实施例中，所述调制信号产生电路，包括：直接数字合成DDS电路、本振电路、以及变频电路；其中，

所述直接数字合成DDS电路，用于产生基带信号；所述本振电路，用于产生本振信号；所述变频电路，用于将所述基带信号与所述本振信号进行混频，产生调制信号。

本实用新型实施例中，所述直接数字合成DDS电路，还用于生成线性调制连续波，并将所述线性调制连续波作为基带信号。

本实用新型实施例中，所述直接数字合成DDS电路，还用于生成三角波基带信号或者锯齿波基带信号。

本实用新型实施例中，所述激光雷达还包括接收模块，用于接收所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号，以将所述回波信号传输至所述合束器。