[实用新型]一种电动推杆

说明书

本实用新型涉及电力驱动作往复运动的推杆装置技术领域，具体公开了一种电动推杆，包括壳体、电机、蜗轮蜗杆减速机构、丝杆以及传动螺母，所述电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速机构与丝杆连接；所述壳体内表面沿轴向设有若干条限位导轨，所述传动螺母外表面设有与限位导轨相匹配的限位槽；所述壳体的两端分别设有前端盖和后端盖，所述第一轴承的外圈通过后端盖与限位导轨的配合固定在壳体内；所述传动螺母上连接有连接件；本实用新型简化了安装步骤，提升了安装效率，并且减少了加工和装配的累积误差，可有效减少电动推杆的转动噪音，提高了传动精度，减少了加工成本。

技术领域

本实用新型涉及电力驱动作往复运动的推杆装置技术领域，具体涉及一种电动推杆。

背景技术

用于电动执行机构的电动推杆主要由电机、丝杆、传动螺母和外壳构成，由电机驱动丝杆转动，从而带动传动螺母作直线运动，丝杆通常通过轴承设置在外壳内，轴承的内圈与丝杆连接，外圈固定于外壳内，为了限制轴承的轴向自由度，通常在外壳内设置卡簧，将轴承的外圈卡在外壳内的端部。用卡簧卡住轴承的方式存在以下几点缺陷：一是推杆机构安装繁琐，外壳内部空间有限，并且安装位置不变调整，安装效率低下；二是加工及装配的累积误差大，卡簧位置会影响轴承的位置，并且机构运行时卡簧的位置随着机器震动可能会发生偏移，从而造成误差的累积，影响传动精度；三是位置偏移导致的转动噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电动推杆，包括壳体、电机、蜗轮蜗杆减速机构、丝杆以及传动螺母，所述电机设置于壳体外侧，所述蜗轮蜗杆减速机构设置于壳体一端，所述电机的输出端与蜗轮蜗杆减速机构连接，所述蜗轮蜗杆减速机构的输出端与丝杆连接；所述壳体内靠近蜗轮蜗杆减速机构的端部设置有第一轴承，所述丝杆通过第一轴承可转动地设置于壳体内，所述传动螺母套设于丝杆上；所述壳体内表面沿轴向设有若干条限位导轨，所述传动螺母外表面设有与限位导轨相匹配的限位槽；所述限位导轨与第一轴承的外圈抵接；所述壳体的两端分别设有前端盖和后端盖，所述第一轴承的外圈通过后端盖与限位导轨的配合固定在壳体内；所述传动螺母上连接有连接件。

作为优选，所述连接件为侧向连接块或轴向连接杆。

进一步的，当所述连接件为侧向连接块时，所述侧向连接块固定设置于传动螺母的侧面，所述壳体上沿长度方向开设有供侧向连接块穿过的开口槽，所述丝杆靠近前端盖的端部设有第二轴承，所述第二轴承的外圈通过前端盖与限位导轨的配合固定在壳体内。

作为优选，所述第一轴承和第二轴承与限位导轨之间分别设有橡胶缓冲垫。

进一步的，当所述连接件为轴向连接杆时，所述轴向连接杆通过套筒与传动螺母连接，所述套筒套设在丝杆外并与传动螺母固定连接，所述前端盖上开设有供套筒穿过的通孔，所述套筒远离传动螺母的一端与轴向连接杆固定连接。

作为优选，所述第一轴承与限位导轨之间设有橡胶缓冲垫。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗轮与丝杆沿轴向连接。

进一步的，所述蜗轮和蜗杆设置于前端盖内。

进一步的，所述电机外设置有电机壳，所述电机壳固定设置于前端盖外侧。

进一步的，所述后端盖的外侧设有后座旋转轴套。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型取消了常规的电动推杆中使用卡簧卡住轴承的方式，安装时仅需将轴承放置入壳体内，使其外圈抵接在限位导轨的端部，再通过端盖将其固定，限制了轴承的轴向自由度，简化了安装步骤，提升了安装效率，并且减少了加工和装配的累积误差，可有效减少电动推杆的转动噪音，提高了传动精度，减少了加工成本。