[实用新型]一种全自动样本检验流水线

说明书

一种全自动样本检验流水线，将若干试管载体放置到回转轨道上进行移动，回转轨道包括设置在人工上样机构侧部的输送轨道；当空载的试管载体运行到输送轨道时进入分轨道，将试管样板转移到空载的试管载体上，通过识别组件对分轨道上的试管载体和试管载体承载的试管样本身份进行识别和绑定，根据试管样本是否转移到外设检验设备使承载试管样本的试管载体选择性的进入第四输送轨道或第四分轨道，进入第四分轨道的试管样本通过第四识别组件进行身份识别并通过开盖机构进行开盖，进行开盖作业后的试管样本进入对接轨道并通过转移机械手转移到待进入的检验设备的流水线。本实用新型实现样本的上样、离心、开盖、检验等过程的自动样本调度及处理。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动样本检验流水线，属于样本处理技术领域。

背景技术

自动化医疗检验流水线是将临床中各种独立的自动化仪器以特殊的物流传送设备串联起来，在信息流的主导控制下，构成流水线作业的组合，形成大规模的全实验室常规检验过程的自动化。现行医疗行业检验需完成各种检验项目，在血样样本进入检验设备前，需经过一系列的处理工作，包括上样、离心、开盖、回收、转移等。现有技术中，一般需要多台设备多人共同完成这些检验前的工作(以下称为前处理工作)，工作繁琐，流程复杂，效率低下。鉴于此，亟需一种全自动样本检验技术方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种全自动样本检验流水线，解决样本的上样、离心、开盖、检验等各个过程的样本调度及处理，使每个样本都能快速、准确的完成各个项目。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动样本检验流水线，包括自动上样机构、人工上样机构、离心机构、下样回收机构和开盖机构；所述人工上样机构连接所述自动上样机构，所述离心机构连接所述人工上样机构，所述下样回收机构连接所述离心机构，所述开盖机构连接所述下样回收机构；自动上样机构、人工上样机构、离心机构、下样回收机构和开盖机构；所述人工上样机构连接所述自动上样机构，所述离心机构连接所述人工上样机构，所述下样回收机构连接所述离心机构，所述开盖机构连接所述下样回收机构；所述人工上样机构的侧部设有第一输送轨道，所述离心机构的侧部设有第二输送轨道，所述下样回收机构的侧部设有第三输送轨道，所述开盖机构的侧部设有第四输送轨道；

所述第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道依次连接形成回转轨道；第一输送轨道与人工上样机构之间形成有第一分轨道，第二输送轨道与离心机构之间形成有第二分轨道，第三输送轨道与下样回收机构之间形成有第三分轨道，第四输送轨道与开盖机构之间形成有第四分轨道；所述第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道和第四分轨道分别与所述回转轨道连通，第一分轨道、第二分轨道、第三分轨道和第四分轨道的侧部分别设有挡停机构；

所述第一分轨道与所述人工上样机构的连接处设有第一识别组件，所述第二分轨道与所述离心机构的连接处设有第二识别组件，所述第三分轨道与所述下样回收机构的连接处设有第三识别组件，所述第四分轨道与所述开盖机构的连接处设有第四识别组件；

所述回转轨道上运行有试管载体，所述第一识别组件、第二识别组件、第三识别组件和第四识别组件分别用于对试管载体及试管载体承载的样本试管进行身份和作业信息识别。

作为全自动样本检验流水线的优选方案，所述第一输送轨道与第一分轨道之间设有第一换向机构，所述第二输送轨道与第二分轨道之间设有第二换向机构，所述第三输送轨道与第三分轨道之间设有第三换向机构，所述第四输送轨道与第四分轨道之间设有第四换向机构。

作为全自动样本检验流水线的优选方案，所述换向机构包括旋转气缸、旋转座和旋转挡板，所述旋转座连接所述旋转气缸，所述旋转挡板连接所述旋转座。

作为全自动样本检验流水线的优选方案，所述第四输送轨道连接有对接轨道，所述对接轨道与回转轨道连通，对接轨道的侧部设有转移机械手，所述转移机械手用于将对接轨道上的试管样本转移到外接轨道，所述外接轨道连接有检验设备。