[实用新型]一种全自动离心机

权利要求书

1.一种全自动离心机，其特征在于，包括上料机构、输送机构、换向机构、顶料机构、离心门架、离心工位、离心机构和转移机构；

所述上料机构设置在所述输送机构的侧部，上料机构包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板；

所述输送机构包括检测开关、第一试管输送组件和第二试管输送组件，所述检测开关设置在所述第一试管输送组件的侧部，所述第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置，第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道；

所述换向机构连接在所述第一试管输送组件的侧部，换向机构位于所述输送机构的外侧,换向机构包括旋转气缸、旋转座和旋转挡板，所述旋转座连接所述旋转气缸，所述旋转挡板连接所述旋转座；

所述顶料机构设置在所述输送机构的末端，顶料机构位于所述离心门架的内侧，离心门架的内侧设有工作台面，输送机构的末端从所述离心门架的侧部伸入所述工作台面的上方；

所述离心工位设置在所述输送机构的末端外侧，离心工位包括限位架和离心载架，所述限位架设置在所述工作台面的上端，所述离心载架设置在所述限位架的上端，所述离心机构设置在所述工作台面的下方，工作台面于离心机构的上方形成有放入口，所述转移机构连接在所述离心门架的顶部下方，转移机构位于所述离心工位的上方，转移机构将所述离心载架通过所述放入口转移到所述离心机构的内部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述第一试管输送组件包括第一对传送带，所述第一对传送带的中部形成有第一上料通道；所述第二试管输送组件包括第二对传送带，所述第二对传送带的中部形成有第二上料通道；

所述第一对传送带和第二对传送带共同连接有一根传动轴，所述传动轴的末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有齿轮驱动电机；

所述第一上料通道和第二上料通道的两侧分别连接有试管挡板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述顶料机构包括顶料连接板、顶料座、顶料气缸和试管座，所述顶料连接板连接于所述试管输送组件的下端，所述顶料座连接于所述顶料连接板的下端侧部，所述顶料气缸连接所述顶料座，所述试管座连接于所述顶料气缸的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述上料机构的侧部设有集料斗，集料斗连接有支撑架，所述支撑架的顶端连接有桌面板，上料机构的侧部与所述集料斗的侧部连通，上料机构从所述支撑架的内侧向上穿过所述桌面板，上料机构延伸至桌面板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述上料底板的下端连接有第一上料支撑板，上料底板的中端连接有第二上料支撑板，所述第一上料支撑板的下端连接有支撑门梁，所述支撑门梁连接所述支撑架的底部；所述第二上料支撑板连接所述支撑架的上部。

6.根据权利要求4所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述桌面板于所述集料斗的上方形成有加料口。

7.根据权利要求1所述的一种全自动离心机，其特征在于，所述离心工位的数量为两个，两个离心工位对称设置在所述放入口的两侧。