[实用新型]一种行星谐波复合减速器

权利要求书

1.一种行星谐波复合减速器，其特征在于第一级为行星传动系统，第二级为谐波齿轮传动系统；动力通过键与输入轴相连，输入轴内侧设有阶梯通孔，第一级行星传动系统中的太阳轮通过键安装在输入轴上与安装在行星架上的若干一级行星轮啮合，一级行星轮通过行星轮支撑轴承安装在行星架上，行星轮内部孔设有凸台，行星轮支撑轴承通过套筒和凸台进行轴向定位，行星轮与固接在一级外齿壳上的内齿圈相啮合；行星架为一体式结构，通过行星架支撑轴承安装在输入轴上，行星架与一级外壳间装有主轴承，输入侧主轴承通过右侧外壳孔用弹性挡圈轴向定位，行星架输出一侧设有螺孔，通过螺栓与法兰轴相连接，将动力传递至下一级，外壳上设有螺孔，通过螺栓分别于内齿圈连接；

第二级谐波齿轮传动系统动力由法兰轴提供，凸轮通过键安装在法兰轴上，柔性轴承通过凸轮轴用弹性挡圈固定在凸轮外侧，柔轮固定在柔性轴承外侧，与固接在二级外壳上的刚轮相啮合，柔轮通过凸轮与安装在杯底部的柔轮支撑轴承安装在法兰轴上，柔轮杯底部设有螺孔，与输出法兰通过螺栓连接将动力输出，刚轮外侧设有螺孔，通过螺栓连接在第一级行星传动系统的外壳上；输出法兰通过法兰支撑轴承安装在法兰轴上，法兰轴上装有法兰轴轴用弹性挡圈，输出法兰外侧设有菱形槽，与二级外壳间装有交叉滚子轴承，二级外壳与刚轮通过螺栓与一级外壳固接在一起。