[实用新型]一种新型miniload堆垛机立柱

说明书

本实用新型是一种新型miniload堆垛机立柱，其截面是封闭型腔结构，所述的截面上下形状一致，呈方形；分别具有立柱前面、立柱后面、立柱侧面一和立柱侧面二四个面，立柱侧面一和立柱侧面二靠近立柱前面的一端相对位置向内形成凹槽一，立柱的四面上还有凹槽二，立柱的前面上还有凸台。该型材可以使用常用的铝合金、镁合金、钛合金，通过模具一次挤压成型，避免了后期加工对立柱机械性能的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种立柱结构，尤其涉及一种新型miniload堆垛机立柱。

背景技术

Miniload堆垛机主要用于轻式料箱的智能仓储，主要弥补传统堆垛机效率低、重量大等劣势，主要解决轻式料箱的快速自动化入库、储存和供料。而堆垛机立柱是Miniload堆垛机各机构中最主要的零部件，承载着整个设备稳定可靠的运行，不但为载货台的提升提供支撑和导向，而且本身的重量和机械性能，直接决定着产品是否适合高速和高加速度，以及在高速和高加速状态下，能否稳定的运行。目前Miniload堆垛机立柱主要有两种形式有两种：碳钢立柱、铝合金立柱。均存在以下问题：

1.碳钢立柱机械性能高，抗摇摆能力强。但加工工序（增加载货台导向轮导槽，产品的固定连接）复杂，同时碳钢立柱重，导致整台设备重，无法实现高速和高加速度等快速自动出入库；各种零部件连接相对固定，现场安装调试不便；

2.现有常规铝型材虽然安装较方便，但立柱两侧方向负责导向的导向槽为外凸，在运输中有损坏的风险，同时对产品的整体性能贡献较小。

3.由于现有立柱结构的制约，同步带一般在立柱后面外侧，在高速运行时，同步带受风力影响，拍打立柱后面，产生响动，造成不稳定。

实用新型内容

为解决上述问题，开发出一种兼具碳钢立柱强度和铝合金型材安装便利性的新型miniload堆垛机型材立柱。具体结构如下：

一种新型miniload堆垛机立柱，其截面是封闭型腔结构，所述的截面上下形状一致，呈方形；分别具有立柱前面、立柱后面、立柱侧面一和立柱侧面二四个面，立柱侧面一和立柱侧面二靠近立柱前面的一端相对位置向内形成凹槽一。

优选的，前述的凹槽一是平底矩形槽。用于载货台立柱的导向轮的导向，载货台立柱的导向轮在凹槽一内滚动，区别于现有市场上的凸台，避免在运输中损坏该结构。

优选的，所述的立柱前面正中具有一凸台。载货台在设计时因重心稍微偏离中心的原因，一般会有一定的倾斜，加上加载货物时会出现一定的载荷效应，出现左右方向上的倾斜，为了抵消和纠正这一倾斜趋势，载货台上设计两组辅助导轮，分布在凸台两侧，当出现倾斜时，可以受力抵消该压力，保证载货台处于水平状态。

优选的，所述的凸台两侧的立柱前面具有凹槽二。所述的立柱后面具有凹槽二，立柱侧面一和立柱侧面二上也具有凹槽二。方便于固定和调整立柱和其它部件的连接位置。

优选的，所述的凹槽二呈倒T字形。倒T字形槽，于固定的螺栓头形状相配，可以很方面的固定部件，并且不影响垂直方面的运动。

优选的，立柱前面、立柱后面、立柱侧面一和立柱侧面二上的凹槽二均有两个。

优选的，所述的凹槽一、凹槽二内的壁厚小于除凹槽一、凹槽二外的表面型腔的厚度。

优选的，所述的型腔由铝合金、镁合金、钛合金等轻质合金制造。