[实用新型]一种具有碰撞事故报警功能的电动车

说明书

本实用新型公开了一种具有碰撞事故报警功能的电动车，涉及电动车领域，该电动车的MCU连接GPS定位模块、GPRS通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；车载电源连接GPS定位模块、GPRS通信模块、电源转换电路，电源转换电路连接MCU、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；6轴运动传感器和霍尔测速传感器用于提供电动车的姿态数据以判断是否发生剧烈碰撞，摄像头可以采集事故现场数据，GPS定位模块用于定位，GPRS通信模块用于实现报警功能，本申请为电动车的碰撞事故报警功能提供硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，尤其是一种具有碰撞事故报警功能的电动车。

背景技术

随着电动车的速度愈渐提高，电动车的行车安全问题却没有受到相当的关注，目前电动车的安全辅助技术还不够完善，在电动车发生碰撞事故后，对于严重碰撞事故后的处理更多的是依赖于路人报警，没有有效的报警或者通知紧急联系人的设备，但并不是所有情况都会被路人发现，因此具有碰撞事故报警功能的电动车应运而生。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有碰撞事故报警功能的电动车。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有碰撞事故报警功能的电动车，包括：电动车主体以及安装在电动车主体上的MCU、GPS定位模块、GPRS通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台、霍尔测速传感器、电源转换电路和车载电源；

MCU连接GPS定位模块、GPRS通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；车载电源连接GPS定位模块、GPRS通信模块、电源转换电路，电源转换电路连接MCU、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；前置摄像头安装在电动车主体的头罩内部，后置摄像头通过2轴舵机云台倒挂在电动车主体的后尾箱底部，GPS定位模块、GPRS通信模块、MCU、电源转换电路和6轴运动传感器安装在电动车主体的前面板内部，霍尔测速传感器安装在电动车主体的前插支架上并朝向车轮，车载电源安装在电动车主体的鞍座下方。

其进一步的技术方案为，MCU、电源转换电路和6轴运动传感器集成在PCB控制板上。

其进一步的技术方案为，MCU基于STM32f103单片机实现，6轴运动传感器基于MPU6050芯片实现，GPRS通信模块基于710GPRS模块实现，前置摄像头和后置摄像头分别基于OV2640模块实现，霍尔测速传感器基于HCPL2631芯片实现。

本实用新型的有益技术效果是：

本申请的一种具有碰撞事故报警功能的电动车，其MCU通过IIC接口读取6轴运动传感器的姿态数据，检测电动车是否在运行过程中发生剧烈碰撞，且MCU接收霍尔测速传感器的数据计算当前电动车的车速，并以此作为电动车发生碰撞事故的依据。当电动车发生碰撞事故时，保存前一时刻MCU获取到的电动车的车速，前置摄像头和后置摄像头采集电动车周围环境生成事故现场图片，MCU将电动车的车速、事故现场图片、GPS定位信息通过GPRS通信模块组成的网络通信发送到车主手机APP绑定的紧急联系人，本申请的电动车在发生碰撞事故时不依赖路人，保证了车主的安全。

附图说明

图1是本申请的具有碰撞事故报警功能的电动车的结构框图。

图2是本申请的霍尔测速传感器的信号采集电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。