[实用新型]一种菱角采摘船

权利要求书

1.一种菱角采摘船，包括船体(1)，其特征在于，还包括两个用于采集菱角植株的采集机构，两个所述采集机构分别位于船体(1)左右两侧，每个所述采集机构均包括：

采集框(2)，其具有挡板(21)、底板(22)、前侧板(24)和后侧板(25)，所述底板(22)上沿着长度方向横向固设有若干个固定架(31)，所述固定架(31)前后两侧上分别设置有气囊(32)，所述采集框(2)上设能够有给气囊(32)充气的充气元件；

两个安装板(61)，两个所述安装板(61)固设在船体(1)侧壁上并且分别位于采集框(2)的前后两侧；所述前侧板(24)上固设有固定臂(71)，所述固定臂(71)与一安装板(61)之间设置有滑动臂(62)；所述滑动臂(62)的一端转动设置在固定臂(71)上，另外一端活动设置在该安装板(61)上，所述滑动臂(62)与船体(1)之间设置有能够带动滑动臂(62)沿着该安装板(61)的长度方向来回移动的第一动力元件；所述固定臂(71)上固设有旋转臂(72)，所述旋转臂(72)与船体(1)之间设置有能够带动旋转臂(72)使固定臂(71)绕着滑动臂(62)转动的第二动力元件；所述后侧板(25)经连接臂(73)安装在另一安装板(61)上；

机架(4)，其沿着船体(1)长度方向固设在船体(1)侧壁上且机架(4)伸入采集框(2)内，所述机架(4)与挡板(21)的相对面上设置有菱角分离机构，所述菱角分离机构能够分离采集框(2)内的菱角植株和该菱角植株上的菱角，所述机架(4)下方固定设置有收集框(8)。

2.根据权利要求1所述的一种菱角采摘船，其特征在于，所述菱角分离机构包括转动在机架(4)上的第一转轴(41)，所述第一转轴(41)轴线垂直于前侧板(24)，所述第一转轴(41)上具有若干组螺纹段，若干组所述螺纹段分别位于由若干个固定架(31)将采集框(2)内部分隔成的间隙(26)之间；每组螺纹段均具有螺纹相反的第一螺纹段(522)和第二螺纹段(523)，所述第一螺纹段(522)和第二螺纹段(523)上均螺纹连接有第一螺套(42)并且每个第一螺套(42)均滑动设置在机架(4)上；每个所述第一螺套(42)均铰接有第一刮板(43)，并且所述第一刮板(43)中部经铰接架(432)铰接在机架(4)上，所述机架(4)上还设置有第一电机(47)，所述第一电机(47)的输出轴与第一转轴(41)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种菱角采摘船，其特征在于，所述菱角分离机构还包括转动设置在前侧板(24)和后侧板(25)上的第二转轴(51)，所述第二转轴(51)轴线平行于第一转轴(41)，所述第二转轴(51)上也具有若干组螺纹段；每组螺纹段均具有螺纹相反的第一螺纹段(522)和第二螺纹段(523)，所述第一螺纹段(522)和第二螺纹段(523)上均螺纹连接有第二螺套(52)并且每个第二螺套(52)均滑动设置在挡板(21)上；每个所述第二螺套(52)均铰接有第二刮板(53)，第二刮板(53)与第一刮板(43)一一相对应，并且所述第二刮板(53)中部经铰接轴(532)铰接在底板(22)上，所述采集框(2)上还设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴与第二转轴(51)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种菱角采摘船，其特征在于，所述机架(4)与挡板(21)的相对面上分别相对固设有导向板框架(46)，所述导向板框架(46)靠近采集框(2)中部的一侧边沿低于远离采集框(2)中部的一侧边沿，所述导向板框架(46)中开设有容纳腔(461)，所述容纳腔(461)中滑动设置有导向板(462)，所述导向板(462)与容纳腔(461)的底部之间设置有复位弹簧(463)，所述复位弹簧(463)的一端抵压在导向板(462)上，另一端抵压在容纳腔(461)的底部上，在复位弹簧(463)的作用下，所述导向板(462)的一侧边沿突出导向板框架(46)外。

5.根据权利要求4所述的一种菱角采摘船，其特征在于，所述采集框(2)和收集框(8)均以金属丝网组成，所述底板(22)、前侧板(24)、后侧板(25)和挡板(21)均为金属丝网。