[实用新型]一种翻越障碍越野多足机器人

权利要求书

1.一种翻越障碍越野多足机器人，包括机体一(1)、机体二(101)、动力模块一(2)、动力模块二(5)、控制中枢模块(20)，其特征在于，所述机体二(101)的左端固定有若干个连接杆(3)，机体二(101)通过连接杆(3)与机体一(1)转动连接，且连接杆(3)上套设有弹簧一(4)，动力模块一(2)和动力模块二(5)分别位于机体一(1)和机体二(101)内部，机体一(1)的水上端安装有控制中枢模块(20)；

所述机体一(1)和机体二(101)的内部外侧均开设有缓冲仓(8)，缓冲仓(8)内设置有滑动杆(19)，滑动杆(19)的内侧固定有限位块(10)，滑动杆(19)上套设有弹簧二(9)，滑动杆(19)的外侧固定有固定叉(18)，固定叉(18)的外侧转动连接有转动杆(17)，转动杆(17)下端固定有轮叉(16)，轮叉(16)的下端转动连接有移动轮(15)，转动杆(17)与滑动杆(19)之间活动连接有减震杆(14)；

所述缓冲仓(8)的内侧安装有双轴电机(6)，双轴电机(6)的数量为俩个，双轴电机(6)的前后两端均啮合连接有摆动轴(7)，摆动轴(7)的下端设置有电动伸缩缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种翻越障碍越野多足机器人，其特征在于，所述电动伸缩缸(12)与摆动轴(7)之间固定有固定块(11)，电动伸缩缸(12)的上端设置有支撑足(13)。

3.根据权利要求1所述的一种翻越障碍越野多足机器人，其特征在于，所述轮叉(16)的数量为四个，左右两侧的轮叉(16)内侧均设置有驱动模块(21)，驱动模块(21)之间固定有支撑杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种翻越障碍越野多足机器人，其特征在于，所述转动杆(17)的内侧开设有连接槽(23)，连接槽(23)内设置减震杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种翻越障碍越野多足机器人，其特征在于，所述机体一(1)和机体二(101)之间为拱形结构。