[实用新型]一种新型搬运机械手

说明书

一种新型搬运机械手，属于机械自动化领域，包括升降电机、升降螺杆、升降平台、吸盘装置和抓手装置。所述升降电机通过齿轮与升降螺杆连接，升降电机带动升降螺杆转动，升降螺杆与升降平台连接，所述升降平台上部装有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与旋转臂连接，使得旋转臂实现升降和旋转，旋转臂两端分别装有吸盘装置和抓手装置，对于不同类型的物体可选择相适应的抓取装置，同时配备的吸盘装置中负压吸盘距离可调节，方便吸取不同规格的物体，且该搬运机械手结构简单，可应用于不同的场合，一定程度上节约了生产制造的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种新型搬运机械手。

背景技术

随着生产制造行业的不断发展，自动化水平逐渐提高，机械手也被广泛应用在各行各业。机械手能根据程序来完成不同的操作，是人类研发出来代替人的劳动的一种工具，可以应用在一些重复、繁杂的工作场合，不仅提高了效率，也在一定程度上保护了工人的安全。

在国内的一些机械手主要用于物体的搬运，但现如今的一些机械手只能抓取、搬运同一规格的物体，功能单一，无法适应不同的工作场合来对物体进行搬运，造成机械手的生产成本较高，不利于生产制造。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供一种新型搬运机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型搬运机械手，包括固定架、升降电机、升降螺杆、升降导轨、吸盘装置和抓手装置，所述升降电机固定在升降电机架内部，升降电机架固定在底盘上部，底盘与固定架连接，升降电机上部连接升降电机齿轮，所述升降螺杆下部连接升降螺杆座，中部连接有升降螺杆齿轮和升降螺杆套，升降螺杆齿轮与升降电机齿轮相啮合，升降螺杆套与升降平台相连接，升降螺杆座固定在底盘上部，所述升降导轨下部与升降导轨座相连接，中部与升降平台相连接，升降导轨座固定在底盘上部，所述升降平台上部连接有旋转电机架，旋转电机固定在旋转电机架内部，所述旋转电机上部与旋转轴相连接，旋转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂中部与上平衡支架连接，上平衡支架内部为中空，套有下平衡支架，下平衡支架与支撑滑槽连接，所述支撑滑槽为圆形滑槽，支撑滑槽固定在固定架上部，旋转臂两端分别连接有摆动臂，两端摆动臂分别连接有吸盘装置和抓手装置。

优选的，所述吸盘装置包括吸盘支架和负压吸盘，吸盘支架下部布置有吸盘滑槽，吸盘滑槽与吸盘伸缩臂连接，吸盘伸缩臂端部连接有负压吸盘，所述吸盘伸缩臂一侧开有齿条，齿条与吸盘小齿轮相啮合，吸盘小齿轮与吸盘大齿轮相啮合，吸盘大齿轮下部连接有吸盘电机。

优选的，所述抓手装置包括抓手支架和抓手，抓手支架中部与抓手旋转架连接，抓手支架下部布置有抓手滑槽，抓手滑槽与抓手相连接，抓手与抓手连杆相连接，抓手连杆与抓手旋转架相连接。

本实用新型的有益之处是，该搬运机械手可取代人工搬运，不仅提高了效率，也在一定程度上保护了工人的安全，并且该搬运机械手分别装有吸盘装置和抓手装置，对于不同类型的物体可选择相适应的抓取装置，同时配备的吸盘装置中负压吸盘距离可调节，可吸取不同规格的物体，将该搬运机械手应用于不同的场合，一定程度上节约了生产制造的成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型吸盘装置结构示意图；

图3是本实用新型抓手装置结构示意图。