[实用新型]一种工件上料系统

说明书

本实用新型公开了一种工件上料系统，包括工作台、设置于所述工作台上表面的上料区、摆放于所述上料区且沿所述上料区四周侧壁循环移动的多个移载治具、架设于所述上料区四周用于驱动所述移载治具循环进给的驱动机构、以及设置于所述上料区的卸料位下方用于驱动所述移载治具内的料件向上进给的抬升机构。以此结构设计，通过循环移动于上料区的多个移载治具的分布，能够有效减少上料系统的空间占用，此外，通过驱动机构及抬升机构的设置，能够方便的控制移载治具移动速度以及工件的上料速度，继而方便向空的移载治具内补料。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备术领域，尤其涉及一种工件上料系统。

背景技术

现有技术下用于电池保护片的上料系统，在进行保护片上料时，大多采用转盘式移载治具上料，或直接采用单移载治具上料。相较于转盘式移载治具上料，单移载治具上料整体的布局比较占用空间；相较于单移载治具上料，转盘式移载治具上料，上料速度过快，不利于向移载治具补料。针对以上两种方式的不足，势必对其进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件上料系统，该工件上料系统结构紧凑，能够有效减少空间占用，且便于向移载治具内补料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件上料系统，包括工作台、设置于所述工作台上表面的上料区、摆放于所述上料区且沿所述上料区四周侧壁循环移动的多个移载治具、架设于所述上料区四周用于驱动所述移载治具循环进给的驱动机构、以及设置于所述上料区的卸料位下方用于驱动所述移载治具内的料件向上进给的抬升机构。

其中，所述上料区贯穿开设有第一通孔，所述抬升机构的驱动杆穿过所述第一通孔与设置于所述移载治具的收容腔底部的第二通孔滑动配合。

其中，所述上料区包括紧固于所述工作台上表面的承载板、以及紧固于所述承载板四周的限位条，所述限位条朝向所述上料区中部的一侧延伸有定位凸缘，所述定位凸缘与所述承载板的上表面之间形成用于所述移载治具循环移动的滑道。

其中，所述驱动机构包括紧固于所述承载板四周的多个直线气缸，多个所述直线气缸驱动多个移载治具绕所述上料区的四周逐次向前进给。

其中，所述抬升机构包括竖直架设于所述卸料位下方的机械手，以及与所述机械手的驱动端相连接的所述驱动杆，所述驱动杆的上端外露于所述第一通孔且与所述第一通孔滑动配合。

其中，所述机械手包括竖直架设于所述工作台下方的丝杆、设置于所述丝杆一端用于驱动所述丝杆转动的电机、以及与所述丝杆螺纹连接的滑块，所述驱动杆的一端与所述滑块紧固，所述驱动杆的另一端与所述第一通孔滑动配合。

其中，所述移载治具包括并排设置有多个腔室的腔体部，以及与所述腔体部紧固的底座，所述底座四周的边缘外露于所述腔体部的外侧壁。

其中，所述底座贯穿开设有所述第二通孔，所述第二通孔位于所述腔室的下底面的中部且与所述腔室相贯通。

其中，所述腔室的侧壁埋设有毛刷。

其中，所述上料区的中部设置有用于限定所述移载治具行进路径的限位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种工件上料系统，包括工作台、设置于所述工作台上表面的上料区、摆放于所述上料区且沿所述上料区四周侧壁循环移动的多个移载治具、架设于所述上料区四周用于驱动所述移载治具循环进给的驱动机构、以及设置于所述上料区的卸料位下方用于驱动所述移载治具内的料件向上进给的抬升机构。以此结构设计，通过循环移动于上料区的多个移载治具的分布，能够有效减少上料系统的空间占用，此外，通过驱动机构及抬升机构的设置，能够方便的控制移载治具移动速度以及工件的上料速度，继而方便向空的移载治具内补料。

附图说明