[实用新型]带CAN总线的泊车辅助系统

说明书

本实用新型涉及一种带CAN总线的泊车辅助系统，包括有传感器和警示装置，所述传感器和警示装置通过CAN总线连通；所述传感器为数字传感器，包括有带CAN通讯电路的主传感器以及设置在车身前部和后部的多个副传感器。采用本实用新型的技术方案，整个泊车系统由带CAN通讯电路的主传感器通过线束连接多个副传感器，使主传感器满足车辆CAN通讯协议，能够省去传统泊车系统中的主机，所需线束的数量少，走线简单，成本较低。并且数字传感器自身带有处理器，并采用数字信号通讯,可靠性高,抗干扰能力强。所有的模拟信号全部都在传感器内部完成处理,稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及泊车系统领域，具体涉及一种带CAN总线的泊车辅助系统。

背景技术

随着汽车的普及化，城市的停车位越来越紧张。为保证有限的场地有足够的位置停放车辆，只有尽量缩小单个停车位的尺寸。但是对于驾驶者来说,在狭小的停车位中停车的技术要求过高，经常会发生擦挂事故。

为方便驾驶者停放车辆，在汽车中安装有带超声波测距技术的泊车辅助系统。泊车辅助系统包括有主机、传感器、声音报警单元、距离显示单元、电源电路和汽车接口等。通过将多个传感器布置在车身外侧，将主机安装在车内，其线束复杂，成本较高。现有汽车通常会采用无主机的泊车系统，并通过四线制的方式连接。

但是采用四线制的连接方式无法匹配CAN总线的标准通讯，必须采用传感器与车身之间协定的UART通讯协议进行。采用UART通讯协议会出现通讯容差、通讯速率、通讯校验、通讯误码等一系列的问题，系统稳定性和可靠性存在一定风险。同时这种现有的无主机系统，对于实现多个传感器尤其是前后双置传感器时，所需线束较多，安装结构复杂，成本高。

发明内容

为解决因现有带主机的泊车系统的稳定性差，且所需线束数量庞大，接线复杂的问题，本实用新型提供了一种带CAN总线的泊车辅助系统，利用带CAN通讯电路的主传感器和多个副传感器组成系统，能够省去现有泊车系统中的主机，其系统稳定性好，走线简单，接线方便。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种带CAN总线的泊车辅助系统，包括有传感器和警示装置，所述传感器和警示装置通过CAN总线连通；所述传感器为数字传感器，包括有带CAN通讯电路的主传感器以及设置在车身前部和后部的多个副传感器。

采用本实用新型的技术方案，整个泊车系统由带CAN通讯电路的主传感器通过线束连接多个副传感器，使主传感器满足车辆CAN通讯协议，能够省去传统泊车系统中的主机，所需线束的数量少，走线简单，成本较低。并且数字传感器自身带有处理器，并采用数字信号通讯,可靠性高,抗干扰能力强。所有的模拟信号全部都在传感器内部完成处理,稳定性高。

优选的，所述CAN总线通过CAN通讯电路与主传感器中的第一单片机实现信号交互；第一单片机依次单向连接有第一超声波驱动电路、第一压电陶瓷传感器、第一检波电路、第一运算放大电路、第一数字滤波电路和第一AD采样电路；第一AD采样电路的输出端反馈信号给所述第一单片机；主传感器中还包括有送电用的第一电源电路和副传感器通讯电路。

主传感器能够处理器能够自行完成距离信号的判断转换，进行障碍物距离计算。并通过CAN总线发出运算后的距离、方位信息。主传感器通过指令，能够灵活控制各副传感器的工作，实现一发多收，三角函数算法等，提升性能同时可大幅度降低CAN总线系统成本，增强系统自我维护能力和通讯能力，由于采用标准的通讯协议，系统的可移植性高。

优选的，所述副传感器通讯电路中，副传感器线束通过副传感器中的集电极放大电路与第二单片机的交互信号；第二单片机依次单向连接有第二超声波驱动电路、第二压电陶瓷传感器、第二检波电路、第二运算放大电路、第二数字滤波电路和第二AD采样电路；第二AD采样电路的输出端反馈信号给所述第一单片机；副传感器中还包括有送电用的第二电源电路。