[实用新型]一种低散斑线激光发射器装置

说明书

本实用新型涉及一种低散斑线激光发射器装置，包括依次放置的激光二极管1、非球面透镜2、第一球面透镜3、扩散片4、光阑5、第二球面透镜6和鲍威尔棱镜7。使用本实用新型的线激光发射器装置得到的图像整体亮度均匀，消除了散斑产生的明暗斑块，有利于后续的算法处理，增加了系统整体的测量处理性能。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉非接触检测领域，尤其涉及一种低散斑线激光发射器装置。

背景技术

随着制造业和加工业的快速发展，以及现代检测技术的持续进步，在工业测量等领域中，复杂形貌结构零件的表面三维测量技术逐渐成为研究的重点。而具有高精度、易扩展以及鲁棒性强等优点的激光线结构光三维测量方式，已经成为机器视觉非接触检测领域中应用最广泛、最具发展前景的前沿技术。

目前流行采用的单目或者双目激光线结构光三维检测系统，均需要激光线结构光与探测相机具有良好匹配度，才能获得精准的物体扫描图像。在探测器采用面阵相机时，要求激光线结构光在工作面内形成的激光线粗细一致，便于与面阵相机的像素单元一一对应，但实际中，由于激光的固有相干性质，形成的激光线条整体会出现不规则散斑，使得对应匹配像素阵列上的功率随机分布，最终导致获得的图像局部明暗失真，扫描精度下降。

实用新型内容

为解决现有技术存在的局限和缺陷，本实用新型提供一种低散斑线激光发射器装置，包括依次放置的激光二极管1、非球面透镜2、第一球面透镜3、扩散片4、光阑5、第二球面透镜6和鲍威尔棱镜7。

优选的，所述低散斑线激光发射装置的有效工作距离为200mm-2000mm。

优选的，所述低散斑线激光发射装置的激光二极管1波长范围为 405nm-808nm，由带有固定销的铜制管座密配固定。

优选的，所述低散斑线激光发射装置中非球面透镜2对激光二极管1发射光束进行准直。

优选的，所述低散斑线激光发射装置中第一球面透镜3、光阑5和第二球面透镜6构成了放大倍率为1:1的空间滤波器装置，用于对由激光二极管 1自带产生的杂散光背景进行滤除。

优选的，所述低散斑线激光发射装置中的扩散片4由电机带动，在工作时绕中心轴线旋转，破坏入射激光的空间相干性，达到消除激光散斑作用。

优选的，所述低散斑线激光发射装置中的鲍威尔棱镜7将入射光束按指定扇角形成亮度均匀的线激光。

本实用新型的有益效果是：得到的图像整体亮度均匀，消除了散斑产生的明暗斑块，有利于后续的算法处理，增加了系统整体的测量处理性能。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实例提供的一种低散斑线激光发射器装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实例提供的一种低散斑线激光发射器装置的三维立体结构图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的一种低散斑线激光发射器装置进行详细描述。

实施例：

本实用新型实施例提供一种低散斑线激光发射器装置，如图1所示，包括依次放置的激光二极管1、非球面透镜2、第一球面透镜3、扩散片4、光阑5、第二球面透镜6和鲍威尔棱镜7。