[实用新型]一种香蕉防护套袋装置

说明书

一种香蕉防护套袋装置，包括多自由度调节定位机构、套袋升降机构以及套袋绑紧机构。套袋升降机构安装在多自由度调节定位机构的支撑定位导轨上，套袋绑紧机构安装在套袋升降机构的导向支架上。采用本实用新型捆扎果轴力大能够防止套袋松动脱落，能够有效解决人工作业环境艰苦危险，工作效率低且费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及一种农业辅助工具技术领域，尤其是一种香蕉防护套袋装置。

背景技术

香蕉是我国重要的热带水果，种植面积超过500多万亩，在香蕉成熟过程中，套袋是重要的环节，能有效减少病虫害和机械损伤，提高温度提早成熟采摘，提高香蕉产量，增加经济效益和生态效益。

然而现行对香蕉套袋的工作都是纯人工完成，作业环境艰苦危险，工作效率低且费使费力，还可能出套袋时上端与果轴捆扎力不够而松动脱落的状况。基于上述原因，需要研发一种代替人工操作的香蕉套袋装置。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种可以辅助人工操作香蕉套袋的机电一体的香蕉防护套袋装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下发明方案：一种香蕉防护套袋装置，包括多自由度调节定位机构、套袋升降机构以及套袋绑紧机构，具体结构和连接关系是：

所述多自由度调节定位机构包括轮轴、轮子、固定支撑架、滑动支撑架、第一轴套、第一轴承、第一手轮、第一丝杆、第一螺母、第二螺母、第二手轮、第二丝杆、第三螺母、支撑定位杆、支撑定位导轨、滚动导轮、第一支撑轴、第一连接片、第二轴套、第二轴承以及绑绳定位杆，所述轮子安装在轮轴上，轮轴安装在固定支撑架上，滑动支撑架固定在第一支撑轴上，滚动导轮安装在第一支撑轴上，滑动支撑架安装在固定支撑架上，第一螺母固定在固定支撑架上，第二螺母固定在第一丝杆末端，第一手轮安装在第一丝杆上，第一丝杆与第一螺母形成螺旋副，第一丝杆末端固定在第一连接片，第一连接片在第一支撑轴上，第二手轮安装在第二丝杆上，第三螺母固定在滑动支撑架上，第二丝杠与第三螺母形成螺旋副，支撑定位导轨固定在支撑定位杆上，支撑定位杆安装在第一轴承中，第一轴承安装在第一轴套中，第一轴套固定在滑动支撑架上，第二轴套固定在支撑定位导轨上，第二轴承安装在第二轴套中，绑绳定位杆固定在支撑定位杆上；

所述套袋升降机构包括电机、电机连接板、第四螺母、第一螺栓、第一卷轮、升降绳、第二支撑轴、导向筒、导向支架、第三支撑轴、第一滑轮、第二螺栓、第五螺母、第二滑轮、第二连接片、第六螺母、第三螺栓、垫片以及绑绳定位块，电机通过第四螺母与第一螺栓固定在电机连接板上，电机的电机轴连接第二支撑轴，第二支撑轴安装在第二轴承中，第一卷轮安装在第二支撑轴上，升降绳缠绕在第一卷轮中，升降绳绕过第一滑轮并固定在导向筒上，导向筒固定在导向支架内，导向支架安装在支撑定位导轨上，第三支撑轴安装在支撑定位导轨的圆孔中，第一滑轮安装在第三支撑轴上，第二滑轮通过第二螺栓和第五螺母安装在导向支架上，第二连接片通过第六螺母和第三螺栓以及垫片固定在导向支架上，绑绳定位块固定在导向支架上；

所述套袋绑紧机构包括绑绳、拉绳、切刀、第三连接片、压板、第七螺母、第四螺栓、第一连杆、第二连杆、销钉、拉绳定位轮、套绳软销、套袋销钉、第八螺母、第五螺栓以及定位圈，绑绳一端缠绕在所述绑绳定位杆上，另一端绕过第二滑轮再穿过绑绳定位块围绕套绳软销一圈，拉绳连接第一连杆并绕过拉绳定位轮，切刀的一边通过压板和第七螺母以及第四螺栓固定在第三连接片上，切刀的另一边通过销钉与第二连杆一端形成铰链，第二连杆另一端与第一连杆一端形成铰链，第一连杆另一端通过销钉与第三连接片形成铰链，第三连接片通过第八螺母和第五螺栓固定在第二连接片上，拉绳定位轮固定在第三连接片上，套绳软销和套袋销钉固定在定位圈上，定位圈固定在第二连接片上。

所述轮轴上安装了轴承，可以减少轮子与轮轴的摩擦力。

所述第二螺母的扁方尺寸比第一连接片上的孔大，第一丝杆穿过第一连接片的孔，第二螺母固定在第一丝杆末端使第一丝杆不可从第一连接片上的孔脱离，转动第一丝杆可给第一连接片拉力而带动滑动支撑架滑动。