[实用新型]机器人码垛装置

权利要求书

1.机器人码垛装置，包括机械手(1)、码垛周转盘(2)、加热装置(3)和成型机(4)，其特征在于：所述码垛周转盘(2)设置在加热装置(3)的侧边，所述成型机(4)设置在加热装置(3)的一端边缘，所述机械手(1)设置在加热装置(3)的一端且位于码垛周转盘(2)和成型机(4)之间，所述机械手(1)的内部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端活动连接有第一旋转气缸(6)，所述机械手(1)的内部位于第一旋转气缸(6)的边缘转动安装有第二旋转气缸(7)，所述第二旋转气缸(7)的底部活动连接有产品夹取气爪(8)，所述加热装置(3)的内部一端开设有上料气爪(16)，所述加热装置(3)的另一端开设有加热线入口(19)，所述加热装置(3)的内部侧面设有安全门锁(18)，所述加热装置(3)的内部侧面位于加热线入口(19)的固定安装有双工位去毛刺(20)，所述加热装置(3)的内部位于双工位去毛刺(20)的边缘固定连接有产品回流线(21)，所述加热装置(3)的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器(12)，所述加热装置(3)的内部位于回流线上料处传感器(12)的边缘设有回流线上料入口(11)，所述加热装置(3)的内部一端且位于加热线出口(17)的边缘活动安装有滑台气缸(14)，所述加热装置(3)的内部位于滑台气缸(14)的下方固定连接有旋转气缸(13)，所述加热装置(3)的内部且位于加热线出口(17)的边缘固定安装有出口到料传感器(15)，所述旋转气缸(13)的底端固定连接有上料气爪(16)，所述成型机(4)的顶部边缘固定安装有产品到位传感器(22)，所述成型机(4)的顶部位于产品到位传感器(22)的边缘设有产品(23)。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述产品(23)通过产品夹取气爪(8)与加热装置(3)相活动接触。

3.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述滑台气缸(14)通过旋转气缸(13)与上料气爪(16)相活动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述加热装置(3)的内部一端且靠近加热线出口(17)的中心端设有料斗。

5.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛周转盘(2)的内部顶端固定安装有第一不锈钢料盘(9)，所述码垛周转盘(2)的内部位于第一不锈钢料盘(9)的边缘固定连接有第二不锈钢料盘(10)。

6.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述产品(23)通过产品夹取气爪(8)与第一不锈钢料盘(9)和第二不锈钢料盘(10)相接触连接。

7.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛周转盘(2)的外表面设有控制按钮。

8.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛周转盘(2)的外表面设有总电连接端口。