[实用新型]一种室外天线测试车

说明书

本实用新型涉及天线扫描测试领域，尤其涉及一种室外天线测试车。包括车厢、升降架、以及多轴机器人；所述升降架底部安装于所述车厢内、顶部可升降地支撑所述多轴机器人；所述多轴机器人用于固定待测天线；所述车厢顶部可开启，所述多轴机器人由所述升降架带动上升伸出车厢外或下降收纳于车厢内。从而，本实用新型提供的室外天线测试车提高了系统稳定性，安全性、实现远距离移动和可以在不同场地进行快速部署测试等。

技术领域

本实用新型涉及天线扫描测试领域，尤其涉及一种室外天线测试车。

背景技术

目前市面上的室外高空天线扫描测试系统多数采用搭建高平台利用二轴、三轴台进行陈列扫描测试，然而，这种在室外搭建扫描测试平台，1、需要耗费大量搭建和拆卸时间，2、不同测试场及测需要运输，3、不同的测试场地及不同高度要从新设计与布属，4.发射及接收端转台在室外高空都分别是二轴三轴转台，测试产品及工装在拆装空间里人达不到理想的人体学，设备灵活性及测试范围达不高，连线的过程会有外露电缆线影响系统整体外观的同时还存安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：以解决现有的室外搭建扫描测试平台测试产品及工装在拆装空间耗费大量人力和时间，设备灵活性及测试范围达不高，连线的过程会有外露电缆线影响系统整体外观的同时还存安全隐患等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种室外天线测试车，包括车厢、升降架、以及多轴机器人；所述升降架底部安装于所述车厢内、顶部可升降地支撑所述多轴机器人；所述多轴机器人用于固定待测天线；所述车厢顶部可开启，所述多轴机器人由所述升降架带动上升伸出车厢外或下降收纳于车厢内。

其中，所述升降架包括若干个折叠单元；所述折叠单元之间可折叠或撑开地连接延长，从而实现升降架的上升或下降。

其中，所述升降架包括多根支撑杆连接形成，所述多根支撑杆相互铰接呈可折叠或撑开的所述若干个折叠单元。

其中，所述升降架包括多根液压杆；所述液压杆连接两相邻的所述折叠单元；所述车厢内设有液压缸，所述液压杆由液缸驱动而伸缩；通过液压杆的伸缩带动折叠单元撑开或折叠，从而实现液压升降架的上升或下降。

其中，所述折叠单元包括两对支撑杆交叉地铰接、平行的两支撑杆末端连接形成一对四边形的交叉折叠结构；液压杆两端分别连接于相邻折叠单元各一个四边形内设置的连杆上。

其中，所述室外天线测试车用于室外高空阵列天线平面近场扫描测试系统。

其中，所述测试车还包括支撑臂和安装于支撑臂两端的一对稳定支脚，所述支撑臂安装于室外天线测试车底部，水平地向两侧可伸缩调节。

其中，所述支撑臂为液压支撑臂；所述液压支撑臂由所述液压缸或另行配置的液压缸驱动而水平地伸缩；所述稳定支脚为自动升降稳定支脚，所述稳定支脚由所述液压缸驱动或另行配置的液压缸驱动而升降调节。

其中，所述车厢顶部设有顶门以及顶门液压杆；所述顶门液压杆由所述液压缸驱动或另行配置的液压缸驱动而伸缩，从而带动顶门的开启或关闭。

其中，射频线和/或电线沿升降架或多轴机器人的关节内部或外壁走线，避免绕线或复杂的线路部署；所述升降架顶部连接于有机器人平台，所述多轴机器人安装于所述机器人平台上；所述多轴机器人设有待测天线固定器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的室外天线测试车提高了系统稳定性，安全性、实现远距离移动和可以在不同场地进行快速部署测试等。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的室外天线测试车的一种使用状态的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的室外天线测试车的侧面示意图。