[实用新型]一种基于单片机的精密电动螺丝刀

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机的精密电动螺丝刀，包括套筒和推送端，推送端固定在套筒的底端；在套筒内安设刀头储存装置、控制装置、感应装置以及驱动装置；螺丝刀头的顶端伸进推送端内与驱动装置连接；本实用新型解决了螺丝刀在处理精密螺丝与精密旋转要求时的定扭矩、定速以及定圈数需求。

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机的精密电动螺丝刀，属于信息与自动控制类。

背景技术

螺丝刀分为手动式和电动式，而电动式螺丝刀多为大扭力型，而在处理精密螺丝的情况下，电动螺丝刀因扭力过大而不易使用，手动螺丝刀虽然易于控制扭力，但无法人为精准控制旋转的圈数多少；因此目前还没有一种可以精准控制转动圈数与力度的电动螺丝刀。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于单片机的精密电动螺丝刀，解决了螺丝刀在处理精密螺丝与精密旋转要求时的定扭矩、定速以及定圈数需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于单片机的精密电动螺丝刀，包括套筒和推送端，推送端固定在套筒的底端；

在套筒内安设刀头储存装置、控制装置、感应装置以及驱动装置；

螺丝刀头的顶端伸进推送端内与驱动装置连接；

作为本实用新型的进一步优选，

刀头储存装置包括内壳，其外部同轴套设外壳，其中内壳为实心圆柱结构，外壳为一端封闭的中空圆柱结构，在内壳中心沿着轴向方向开设通槽，外壳内部封闭端中心垂直固定连接轴，连接轴与通槽匹配；

在内壳的圆柱圆周表面均匀固定若干螺丝刀头；

在外壳的底部通过橡胶圈密封；

作为本实用新型的进一步优选，

控制装置安装在刀头储存装置下方的空腔内，控制装置包括电池组和单片机，两者通过导线连通，其中电池组选用12V锂电池供电；

感应装置包括压力传感器、光电测速模块和应力测速码盘；

驱动装置包括相连通的直流电机驱动模块和直流电机，直流电机驱动模块置于控制装置下方的空腔内，直流电机的电机轴分为两部分，分别为上部分和下部分，在上部分与下部分的连接处安装压力传感器；

应力测速码盘套设在电机轴上，光电测速模块包括光栅、光源、光电变换器以及光电管，其中光栅分布在应力测速码盘表面，光源、光电管对称布设在应力测速码盘的上方、下方，光电管与光电变换器连通，且光电变换器置于控制装置下方的空腔内；

作为本实用新型的进一步优选，在电机轴上部分的底端开设应变片凹槽，其内嵌设压力传感器，其通过导线与单片机连通；

作为本实用新型的进一步优选，

在电机轴的下部分内部开设空心槽，空心槽内部靠近封闭端处沿着圆周内壁开设水平凹槽，水平凹槽上沿着轴向开设刀头凹槽，在下部分空心槽内部沿着轴向还开设一条竖向凹槽；

空心槽的封闭端安装弹簧，当弹簧处于放松状态时，弹簧的长度大于刀头凹槽到空心槽封闭端之间的距离；

螺丝刀头靠近顶端的侧壁上固定凸起，凸起与刀头凹槽匹配；

单片机通过导线同时与直流电机驱动模块、光电管的光电变换器、应力测速码盘连通；

作为本实用新型的进一步优选，在套筒的表面安装按键，按键通过导线与单片机连通；

作为本实用新型的进一步优选，在套筒与安装应力测速码盘对应的侧壁上安装U型支架，应力测速码盘的一部分置于U型开口内；