[实用新型]一种肩背式可视水果采摘设备

权利要求书

1.一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：包括控制箱体(1)、自动伸缩杆(2)、料斗(3)、采摘切割机构(4)、物料导向软管(5)、手持支架(6)、控制开关(7)、电源(8)、供气机构(9)和视像头机构(10)，所述自动伸缩杆(2)下端通过螺栓固定在控制箱体(1)上，所述自动伸缩杆(2)上端固设有料斗(3)，所述料斗(3)内设置有采摘切割机构(4)，所述料斗(3)下部设置有物料导向软管(5)，所述自动伸缩杆(2)下部设置有手持支架(6)，所述控制开关(7)设置在手持支架(6)上，所述控制箱体(1)内设置有电源(8)，所述控制箱体(1)内设置有供气机构(9)，所述电源(8)通过控制开关(7)分别与设备中的不同用电部件电性连接，所述控制箱体(1)和手持支架(6)上设置有视像头机构(10)。

2.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述控制箱体(1)侧部设置有背带(11)。

3.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述自动伸缩杆(2)由管节首尾插接组成，所述管节内外臂上分别设置有导向槽(21)和导向块(22)，相邻管节的导向块(22)位于导向槽(21)中，所述管节侧部设置有排气孔(23)。

4.如权利要求3所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述管节之间设置有密封圈。

5.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述料斗(3)内设置有减震垫(31)。

6.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述采摘切割机构(4)包括采摘切割座(41)、采摘切割电机(42)、采摘切割刀座(43)和采摘切割刀盘(44)，所述采摘切割电机(42)通过螺栓固定在采摘切割座(41)上，所述采摘切割电机(42)的旋转轴上固设有采摘切割刀座(43)，所述采摘切割刀盘(44)固设在采摘切割刀座(43)，通过采摘切割电机(42)带动采摘切割刀座(43)旋转。

7.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述物料导向软管(5)内设置有海绵层(51)，所述料斗(3)下部设置有悬挂钩体(52)，所述悬挂钩体(52)钩在物料导向软管(5)上端。

8.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述物料导向软管(5)两端分别套有塑性弹簧(53)，所述物料导向软管(5)两端呈风琴状褶皱。

9.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述供气机构(9)包括气泵(91)、电磁阀(92)和管接头(93)，所述管接头(93)固设在自动伸缩杆(2)下端，所述气泵(91)通过导气管与电磁阀(92)连接，所述电磁阀(92)通过导气管与管接头(93)连接。

10.如权利要求1所述的一种肩背式可视水果采摘设备，其特征在于：所述视像头机构(10)包括摄像头(101)和显示屏(102)，所述摄像头(101)与显示屏(102)信号连接，所述显示屏(102)设置在手持支架(6)上，所述摄像头(101)设置在料斗(3)侧部。