[实用新型]一种用于零部件的气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于零部件的气动夹爪，先通过定位销和定位块对零部件进行定位，再通过左压块和右压块对零部件进行夹紧，从而实现对零部件进行定位夹紧，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果；本实用新型在定位块上设置有倾斜面，定位块通过倾斜面进行导向，将定位块与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度；本实用新型定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部，定位销通过定位销上部以及定位销中部进行导向，使定位销的定位销下部与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种用于零部件的气动夹爪。

背景技术

气动夹爪，又名气动手指、气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在机械制造生产加工过程中，夹爪常用于夹取和移送零件。传统的气动夹爪没有对工件进行精准定位，只是对工件进行简单的夹紧操作，这种夹紧方式，夹紧效果不理想，影响工件后续作业。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的用于零部件的气动夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零部件的气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零部件的气动夹爪，包括支架，所述支架上安装有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架上还安装有导向块，所述导向块上开设有用于左夹爪和右夹爪的夹爪滑动槽，所述导向块上安装有定位块，所述导向块上还安装有位于定位块两侧的定位销，所述支架内安装有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，所述左夹爪上设置有左凹槽，所述左凹槽内设置有左压块，所述右夹爪上设置有与所述左夹爪的左凹槽位置、形状相对应的右凹槽，所述右凹槽内设置有右压块。

优选的，所述左压块为U型结构，所述左压块内开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内设置有第一螺栓，所述左压块通过第一螺栓固定在左夹爪的左凹槽内。

优选的，所述右压块为U型结构，所述右压块内开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内设置有第二螺栓，所述右压块通过第二螺栓固定在右夹爪的右凹槽内。

优选的，所述定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部。

优选的，所述定位销上部呈圆锥状结构。

优选的，所述定位销中部和所述定位销下部均呈圆柱状结构。

优选的，所述定位销中部的直径小于定位销下部的直径。

优选的，所述定位块上设置有倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型一种用于零部件的气动夹爪，先通过定位销和定位块对零部件进行定位，再通过左压块和右压块对零部件进行夹紧，从而实现对零部件进行定位夹紧，提升气动夹爪夹持零部件的夹持效果；本实用新型在定位块上设置有倾斜面，定位块通过倾斜面进行导向，将定位块与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度；本实用新型定位销包括从上至下依次相连的定位销上部、定位销中部以及定位销下部，定位销通过定位销上部以及定位销中部进行导向，使定位销的定位销下部与零部件进行接触，起到定位作用，提升气动夹爪夹持零部件的精准度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种用于零部件的气动夹爪结构示意图。

图中：1、左夹爪；11、左凹槽；12、左压块；13、第一螺栓孔；14、第一螺栓；2、右夹爪；21、右凹槽；22、右压块；23、第二螺栓孔；24、第二螺栓；3、支架；4、导向块；5、定位块；51、倾斜面；6、定位销；61、定位销上部；62、定位销中部；63、定位销下部。