[实用新型]伺服电机维修测试平台

说明书

本实用新型公开了伺服电机维修测试平台，属于机械测试技术领域，其技术方案要点是，包括机架隔振平台和上方的磁粉制动器和伺服电机，磁粉制动器与伺服电机之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，减速箱与伺服电机通过法兰固定连接，机架隔振平台的上端面固定连接有固定台，伺服电机位于固定台上方的中部，固定台的上端面设置有固定法兰，伺服电机与固定法兰固定连接，支撑台下端面与固定台固定连接，控制装置可以检查伺服电机输出端的转速、转矩和功率，测试范围更广，显示屏显示测试的转速、转矩和功率，数据读取更加直接，更加方便，提高维修测试的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械测试技术领域，特别涉及伺服电机维修测试平台。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，伺服电机可使速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的伺服驱动器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

但是现有的伺服电机维修测试平台都是单一的测试，测试的结果经常出现误差，使维修测试效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供伺服电机维修测试平台，旨在解决现有的伺服电机维修测试平台都是单一的测试，测试的结果经常出现误差，使维修测试效率降低的问题。

本实用新型是这样实现的，伺服电机维修测试平台，包括机架隔振平台和上方的磁粉制动器和伺服电机，所述磁粉制动器位于伺服电机的左侧，所述磁粉制动器与伺服电机之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，所述减速箱与伺服电机通过法兰固定连接，所述机架隔振平台的上端面固定连接有固定台，所述伺服电机位于固定台上方的中部，所述固定台的上端面设置有固定法兰，所述伺服电机与固定法兰固定连接，所述固定台的上端面固定连接有加强筋板，所述伺服电机下端的中部固定连接有支撑台，所述支撑台下端面与固定台固定连接。

为了检查伺服电机输出端的转矩和转速，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述大量程转矩转速传感器的右侧从左至右依次设置有主动轮和固定轴承架，所述固定轴承架的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接。

为了使联轴器传递运动和动力过程中一同与转轴作回转运动，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端从右至左依次贯穿减速箱、联轴器与固定轴承架并延伸至固定轴承架的左端与主动轮固定连接。

为了方便检查不的伺服电机时，便于调整联轴器与磁粉制动控制器高度，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述联轴器与磁粉制动控制器的下端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有四个支架，四个所述支架的下端面均与机架隔振平台的上端面固定连接。

为了便于调整小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器高度，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器的前后两侧均通过螺栓固定连接有固定支杆，所述固定支杆的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接，所述固定支杆的前端面贯穿开设有多个均匀分布的圆孔。

为了方便参考查看小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器所测的结果，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮之间均设置有过渡轴。