[实用新型]一种新型的多功能贴合机及其顶针模块

权利要求书

1.一种用于贴合机的顶针模块，其特征在于：包括有第一电机、凸轮、从动杆、顶料针、以及用于对所述顶料针进行导向的顶针导向块，所述顶料针固定设置于所述从动杆的上端，所述从动杆的下端与所述凸轮相接触，所述凸轮固定安装于所述第一电机的输出端，所述第一电机通过所述凸轮带动所述从动杆进行升降，所述顶针导向块开有导向孔，所述从动杆带动所述顶料针在所述顶针导向块处的所述导向孔进行伸出和缩回。

2.一种新型的多功能贴合机，应用于将一种滤光片贴附在摄像头模组holder的金属支架上，若干片滤光片沿呈行列分布于滤光片料盘处，若干所述金属支架阵列分布于料带处，其特征在于：基于上述权利要求1所述的一种顶针模块，包括有点胶模块、贴合模块、UV固化模块、视觉筛选模块、飞拍定位模块、贴合定位模块、料带拉送模块、用于供给所述料带的第一上料模块、以及用于供给所述滤光片的第二上料模块，所述料带拉送模块拉动料带途经所述点胶模块、所述贴合模块、所述UV固化模块，所述点胶模块对料带处的金属支架进行点胶，所述贴合模块将滤光片贴合至料带处的完成点胶的金属支架，所述UV固化模块对贴附有滤光片的金属支架的点胶位置进行UV固化；

所述第二上料模块包括有用于放置所述滤光片料盘的托座、以及用于移送所述托座的料盘移送组件，所述视觉筛选模块识别所述滤光片料盘处的滤光片位置信息，所述料盘移送组件根据所述视觉筛选模块所提供的所述滤光片料盘处的滤光片位置信息来移动所述托座，从而将所述滤光片料盘处的滤光片移送至所述顶针模块，所述顶针模块将所述滤光片料盘处的滤光片顶起，所述贴合模块包括有贴合机头、贴合平台、以及用于移动所述贴合机头的第一机头移送组件，所述贴合机头将被所述顶针模块顶起的滤光片取走并依次移送至所述飞拍定位模块、所述贴合平台，所述贴合定位模块设于所述贴合平台处，所述贴合定位模块识别所述贴合平台处的所述料带的金属支架位置坐标，所述飞拍定位模块识别所述贴合机头处的滤光片位置坐标，所述第一机头移送组件根据所述金属支架位置坐标和所述滤光片位置坐标来调整所述贴合机头处的滤光片和所述贴合平台处的金属支架的相对位置，所述贴合机头将滤光片贴附于金属支架。

3.根据权利要求2所述的一种新型的多功能贴合机，其特征在于：所述第一上料模块包括有用于安放料带卷的固定轴、以及用于引导料带的从动导向轮、导向块、导向轮盘，料带从所述固定轴处的料带卷处拉出，并依次沿经所述从动导向轮、所述导向块引导至所述导向轮盘，所述导向轮盘将料带引向所述点胶模块。

4.根据权利要求2所述的一种新型的多功能贴合机，其特征在于：所述点胶模块包括有点胶机头、点胶平台、以及用于移动所述点胶机头的第二机头移送组件，所述点胶平台开有料槽，料带移动于所述料槽，所述点胶机头包括有点胶定位相机、点胶头，所述点胶定位相机对所述点胶平台的料带处的金属支架的位置信息进行识别，所述第二机头移送组件根据所述点胶定位相机提供的位置信息来带动所述点胶机头对金属支架进行点胶。

5.根据权利要求2所述的一种新型的多功能贴合机，其特征在于：所述料带拉送模块包括有第二电机、料带卡齿轮，所述料带卡齿轮与所述第二电机的输出端相连接，所述料带卡齿轮的轮面设有用于带动料带的凸齿。