[实用新型]手机取卡针自动摆放装置

权利要求书

1.一种手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，包括：承接箱、转动机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构、承接盒以及控制机构；

所述转动机构包括转动电机、转动轴以及承载盘，所述转动电机通过所述转动轴与所述承载盘驱动连接；所述转动电机收容于所述承接箱中并与所述承接箱连接；所述转动轴穿过所述承接箱与所述承载盘连接；所述承载盘上设置有胶纸；

所述第一横向移动机构包括第一丝杆电机、连接台以及移动滑轨；所述第一丝杆电机收容于所述承接箱中并与所述承接箱连接，所述第一丝杆电机与所述连接台驱动连接，所述移动滑轨与所述承接箱的外侧壁连接，所述连接台设置有滑动块，所述滑动块开设有滑动槽，所述移动滑轨插设于所述滑动槽中并与所述滑动块滑动连接；

所述第二横向移动机构包括第二丝杆电机以及连接板，所述第二丝杆电机与所述连接台连接，所述第二丝杆电机与所述连接板驱动连接，所述连接板的移动方向与所述连接台的移动方向垂直；

所述纵向移动机构包括驱动气缸和连接架，所述驱动气缸与所述连接板连接，所述驱动气缸通过所述连接架与所述承接盒驱动连接；所述驱动气缸通过所述连接架驱动所述承接盒靠近或远离所述承载盘运动，所述承接盒开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述承接盒，所述承接盒的输出端设置有电动开关阀；

所述转动电机、所述第一丝杆电机、所述第二丝杆电机、所述驱动气缸以及所述电动开关阀分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述第一横向移动机构包括两个所述移动滑轨，两个所述移动滑轨均与所述承接箱的外侧壁连接，所述连接台设置有两个所述滑动块，各所述滑动块均开设有所述滑动槽，每一所述移动滑轨插设于所述滑动槽中并与一所述滑动块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述手机取卡针自动摆放装置包括两个所述转动机构。

4.根据权利要求3所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述手机取卡针自动摆放装置包括两个所述承接盒，所述驱动气缸通过所述连接架与两个所述承接盒驱动连接；所述驱动气缸通过所述连接架驱动每一所述承接盒靠近或远离一所述承载盘运动。

5.根据权利要求1所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述承接箱上设置有两个限位板，每一所述限位板设置在所述移动滑轨的一端。

6.根据权利要求5所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，两个所述限位板相互靠近的一面设置有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，软质橡胶垫上设置有防滑纹。

9.根据权利要求6所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述缓冲垫为海绵垫。

10.根据权利要求9所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述海绵垫上设置有防滑橡胶垫。