[实用新型]快速旋转组装机构

说明书

本实用新型涉及组装机构领域，尤其是快速旋转组装机构。该组装机构包括机架、旋转驱动机构、连接板、直线驱动机构、吸嘴、吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，所述旋转驱动机构安装在机架上，旋转驱动机构的旋转部固定在连接板上，连接板上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定有吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，吸嘴直线驱动机构的移动端固定在吸嘴上，吸嘴穿过工件定位筒。本实用新型通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。本申请提高了工件被抓取安装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及组装机构领域，尤其是快速旋转组装机构。

背景技术

产品需要被抓取旋转之后，安装到容器内。但是现有的产品抓取旋转安装的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种快速旋转组装机构。通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。本申请提高了工件被抓取安装的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种快速旋转组装机构，包括机架、旋转驱动机构、连接板、直线驱动机构、吸嘴、吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，所述旋转驱动机构安装在机架上，旋转驱动机构的旋转部固定在连接板上，连接板上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定有吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，吸嘴直线驱动机构的移动端固定在吸嘴上，吸嘴穿过工件定位筒。

具体地，所述旋转驱动机构由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和轴杆组成，齿条驱动气缸的缸体固定在机架上，齿条驱动气缸的活塞杆固定在齿条上，齿条啮合在齿轮上，齿轮套设固定在轴杆上，轴杆转动连接在机架上，机架一端固定在连接板上。

具体地，所述直线驱动机构与吸嘴直线驱动机构均为气缸。

具体地，所述直线驱动机构的移动端固定有负压表，负压表与吸嘴相连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种快速旋转组装机构。通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。本申请提高了工件被抓取安装的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.旋转驱动机构，3.连接板,4.直线驱动机构，5.吸嘴， 6.吸嘴直线驱动机构，7.工件定位筒，8.负压表,21.齿条，22.齿条驱动气缸，23.齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。