[实用新型]机械手系统

说明书

本实用新型涉及的一种机械手系统，所述系统包括设有第一吸盘的机械手、第一加工平台、第二加工平台以及设于所述第一加工平台上方的设有吸盘的第一辅手，所述机械手包括可水平翻转的工作头，所述第一吸盘设于所述工作头上；所述机械手被设置为所述第一吸盘从所述第一辅手上获取到所述工件后，水平翻转所述第一吸盘并将所述工件放置于所述第二加工平台上。通过上述设置，可解决PCB工件加工过程中需要在产线上设置两台机械手对工件交握翻面或增加一台翻面机对工件翻面而带来的成本高、占地面积大以及设备配合要求高等问题。

技术领域

本实用新型涉及涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种机械手系统。

背景技术

现有PCB加工工艺中，PCB工件的双面均需要进行曝光等加工处理，即PCB 工件先上料、对工件第一表面进行曝光等工艺加工、将工件翻面、对工件第二表面进行曝光等工艺加工、工件出料以继续流转加工。

通常情况下，为了将工件及时进行翻面，产线上会设置两台机械手来对同一工件进行交握翻面，或在产线中增加一台翻面机进行工件翻面，但设置两台机械手或增加一台翻面机，对各个设备之间配合的要求较高、实施起来较为复杂、成本高且占地面积大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手系统，以解决PCB工件加工过程中需要在产线上设置两台机械手对工件交握翻面或增加一台翻面机对工件翻面而带来的成本高、占地面积大以及设备配合要求高等问题。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种机械手系统，所述系统包括设有第一吸盘的机械手、第一加工平台、第二加工平台以及设于所述第一加工平台上方的设有吸盘的第一辅手，所述机械手包括可水平翻转的工作头，所述第一吸盘设于所述工作头上；所述机械手被设置为所述第一吸盘从所述第一辅手上获取到工件后，水平翻转所述第一吸盘并将所述工件放置于所述第二加工平台上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一加工平台及所述第二加工平台均为曝光加工平台。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述系统还包括上料架，所述工作头上还设有与所述第一吸盘相对设置的第二吸盘；所述机械手还被设置为所述第二吸盘从所述上料架上获取到所述工件后，将所述工件放置于所述第一加工平台上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述系统还包括出料架以及设于所述第二加工平台上方的设有吸盘的第二辅手，所述出料架上设有第一出料位；所述机械手还被设置为所述第二吸盘从所述第二辅手上获取到所述工件后，将所述工件放置于所述第一出料位。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述出料架上还设有第二出料位；所述机械手还被设置为所述第二吸盘从所述第二辅手上获取到未曝光工件后，将所述未曝光工件放置于所述第二出料位。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二出料位与所述第一出料位部分相互重叠。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一辅手及所述第二辅手上分别设有自动升降单元。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一加工平台与所述第二加工平台分别设于所述机械手的两侧且关于所述机械手对称分布。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型一实施方式还提供一种冷柜，所述工件为经过粘尘机清洁后的工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在机械手可水平翻转的工作头上设置第一吸盘，将机械手设置为在第一吸盘从第一辅手上获取到工件后水平翻转第一吸盘，并将工件放置于第二工作平台上，从而通过单个机械手即可实现工件在两个加工平台上的翻面动作。

附图说明

图1是实用新型一实施例中机械手系统的结构示意图。