[实用新型]一种外壳自动加工生产线

说明书

本实用新型提出了一种外壳自动加工生产线，包括依次间隔布置的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手；第一机械手前方设有上料机，第一机械手与第二机械手之间设有预拉伸机，第二机械手与第三机械手之间设有精拉伸机，第三机械手与第四机械手之间设有冲孔整平机构，第四机械手与第五机械手之间设有旋切设备，所述第五机械手后方设有收料台；改善了相邻设备间通过人工移送物料造成人工劳动强度大、存在安全隐患的现状。

技术领域

本实用新型涉及压缩机外壳加工设备领域，具体涉及一种外壳自动加工生产线。

背景技术

压缩机中的下外壳零件在加工时需要通过预拉伸、精拉伸、冲孔、整平、旋切等工序，并且每道工序都是人工独立进行上、下料，相邻的设备之间进行物料输送均是通过人工进行，造成人工劳动强度大、物料移送过程中存在安全隐患的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种一种外壳自动加工生产线，解决了相邻设备间通过人工移送物料造成人工劳动强度大、存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种外壳自动加工生产线，包括依次间隔布置的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手；所述第一机械手前方设有上料机，所述第一机械手与第二机械手之间设有预拉伸机，所述第二机械手与第三机械手之间设有精拉伸机，所述第三机械手与第四机械手之间设有冲孔整平机构，所述第四机械手与第五机械手之间设有旋切设备，所述第五机械手后方设有收料台。

优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手一侧均设有用于临时放置外壳的中置台。

优选的，所述第一机械手的前置机械臂上安装有气动吸嘴及涂油盘，第一机械手的后置机械臂上安装有气动吸嘴。

优选的，所述第二机械手与第五机械手的前置机械臂与后置机械臂上均安装有气动夹头。

优选的，所述第三机械手的前置机械臂上安装有气动夹头，第三机械手的后置机械臂上安装有气动吸嘴。

优选的，所述第四机械手的前置机械臂上安装有气动吸嘴，第四机械手的后置机械臂上安装有气动夹头。

优选的，所述冲孔整平机构包括机台，所述机台上安装有胎模，所述机台上安装有位于胎模外侧第一液压油缸、第二液压油缸及第三液压油缸，所述第一液压油缸的轴线与第二液压油缸的轴线夹角为90°，所述第二液压油缸的轴线与第三液压油缸的轴线夹角为45°；所述第一液压油缸、第二液压油缸及第三液压油缸的伸缩杆上均设有冲压整平复合冲头；所述机台上安装有与胎模配合的限位机构。

优选的，所述冲压整平复合冲头包括整平模块以及固定于整平模块上的冲头，所述整平模块上设有与胎模配合的弧形槽。

优选的，所述胎模包括圆柱结构的模座，所述模座上开设有分别对齐第一液压油缸、第二液压油缸及第三液压油缸的轴线的模孔；所述模座内开设有向下开口并与模孔连通的槽孔。

优选的，所述限位机构包括固定于机台上的安装板，所述安装板上设有对称的两个升降液压缸，两个升降液压缸上安装有横向气缸，所述横向气缸的伸缩杆上安装有压脚板；所述机台上还安装有“T”形结构的导向杆，所述导向杆上滑动设有固定于横向气缸上的滑动块。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

在相邻设备之间通过机械手代替人工进行物料移动，从而降低人工劳动强度并提升人工劳动安全；同时将冲孔、整平两个工序整合成一个工序，即通过冲孔整平机构同时进行加工，避免二次定位造成冲孔、孔边整平产生错位的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；