[实用新型]一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置

权利要求书

1.一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：包括行走机构(1)、支撑机构(2)、压枝机构(3)、驱动机构(4)及修剪机构(5)；用于实现整体机构行走的所述行走机构(1)的表面焊接有用于对所述驱动机构(4)进行安装的所述支撑机构(2)，所述驱动机构(4)安装于所述支撑机构(2)的表面，所述驱动机构(4)的表面安装有三组用于对行道树垂软枝进行修剪的所述修剪机构(5)，所述行走机构(1)连接有用于对行道树垂软枝进行引导作用的所述压枝机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括底板(11)、万向轮(12)、侧板(13)及固定板(14)，所述支撑机构(2)安装于呈长方形结构的所述底板(11)的表面，所述底板(11)的底部四角处安装有用于实现整体机构移动的所述万向轮(12)，所述底板(11)的边沿处相对焊接有所述侧板(13)，两个所述侧板(13)的截面呈倒“八”字形结构，两个所述侧板(13)的顶部焊接呈长方形结构的所述固定板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑板(21)、顶板(22)及引流板(23)，所述底板(11)的顶部相对焊接有所述支撑板(21)，两个所述支撑板(21)的顶部焊接有呈长方形结构的所述顶板(22)，所述顶板(22)的两个侧面边沿处相对焊接有用于实现将修剪的树枝进行下料的所述引流板(23)，所述引流板(23)与所述顶板(22)之间的夹角大于90度。

4.根据权利要求3所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第一齿轮(41)、底座(42)、传动轴(43)、电动推杆(44)、第二齿轮(45)、电机(46)及蓄电池(47)，所述顶板(22)的表面等距安装有三个所述底座(42)，三个所述底座(42)的内部均垂直滑动连接有呈倒“T”形结构的所述电动推杆(44)，三个所述电动推杆(44)的侧壁焊接有所述第一齿轮(41)，所述电动推杆(44)的侧壁电性连接有蓄电池(47)，所述顶板(22)的表面水平安装有所述电机(46)，所述电机(46)的一端转动连接有与所述电动推杆(44)垂直的所述传动轴(43)，所述传动轴(43)的表面焊接有三个所述第二齿轮(45)，三个所述第二齿轮(45)分别与三个所述第一齿轮(41)之间啮合。

5.根据权利要求4所述的一种行道树下垂软枝的自动化修剪装置，其特征在于：所述修剪机构(5)包括加长杆(51)、调节杆(52)、滑套(53)、电动刀头(54)、固定柱(55)、卡槽(56)、卡片(57)及调节栓(58)，三个所述电动推杆(44)的内部均滑动连接有所述加长杆(51)，三个所述加长杆(51)的顶部垂直焊接有所述滑套(53)，三个所述滑套(53)的内部滑动连接有呈六棱柱形结构的所述调节杆(52)，三个所述调节杆(52)的侧面均等距开设有所述卡槽(56)，三个所述滑套(53)的侧壁螺纹连接有呈“工”字形结构的所述调节栓(58)，位于三个所述滑套(53)内部的所述调节栓(58)的端部转动连接有所述卡片(57)，所述卡片(57)卡合于所述卡槽(56)的内部，三个所述调节杆(52)的表面边沿处垂直焊接有所述固定柱(55)，三个所述固定柱(55)的顶部安装有用于对垂软枝进行修剪的呈圆形结构的所述电动刀头(54)。