[实用新型]一种传动系统速度均匀性的检测装置

权利要求书

1.一种传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，包括：

用于传感传动轴速度的传感模块，所述传感模块安装于传动系统的传动轴的端部且与传动轴同心设置；

用于采集传感模块信号和信号电平转换的采集模块；

用于滤波数字量信号的滤波模块；

用于将数字量信号进行沿处理、计算转换和数据缓存的计算模块；

用于将计算得到的速度数据传输给显控模块进行处理和显示的数据传输模块；

用于显示速度数据，并将其展示为速度曲线的显控模块；

所述传感模块、采集模块、滤波模块、计算模块、数据传输模块和显控模块依次相连。

2.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述传感模块采用增量型的光电式旋转编码器，其每转脉冲数大于5000次，脉冲宽度偏差±0.002度。

3.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述采集模块包括相互连接的光电-差分模块和差分-光电模块，所述光电-差分模块与传感模块相连，所述差分-光电模块与滤波模块相连。

4.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述计算模块包括上升沿检测单元、下降沿检测单元、计数器、延时单元、锁存器、计算转换单元和缓存单元，所述上升沿检测单元和下降沿检测单元并行设置，并分别与滤波模块、计数器和延时单元相连，所述计数器和延时单元并行设置且均与锁存器相连，所述计算转换单元与缓存单元相连，所述缓存单元与数据传输模块相连。

5.根据权利要求4所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，还包括锁相环，所述计算模块通过锁相环产生的高频时钟进行驱动。

6.根据权利要求5所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述缓存单元为双缓存的乒乓结构，包括两个缓存队列，其中之一缓存队列用于存储，另一个缓存队列用于读取。

7.根据权利要求6所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述滤波模块、计算模块和数据传输模块集成于同一载体。

8.根据权利要求7所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述检测装置用于同时对多根传动轴进行检测，所述传感模块、采集模块、滤波模块和计算模块的数量与传动轴数量相同，每根传动轴所在的检测通道上均设置有传感模块、采集模块、滤波模块和计算模块。

9.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述数据传输模块与显控模块通过以太网的方式连接。

10.根据权利要求1所述的传动系统速度均匀性的检测装置，其特征在于，所述显控模块的速度曲线上展示的内容包括即时速度，设定时间段内的最大/最小速度、平均速度，以及最大/最小速度百分比的波动。