[实用新型]一种机床工件掉头装置

说明书

本实用新型提供了一种机床工件掉头装置，属于机床设备技术领域。它解决了现有的掉头装置中因接料座定位偏差所导致的顶偏从而使机床产生故障等问题。本机床工件掉头装置，安装在机床上，机床上设置有拖板组件和主轴夹具，机床工件掉头装置包括推料组件、顶料组件和接料组件，推料组件设置在主轴夹具处并能够将工件推出主轴夹具，接料组件包括旋转驱动件，旋转驱动件的转轴上连接有接料座，顶料组件包括能够将工件推出接料座的顶料驱动件，机床工件掉头装置还包括与拖板组件固定连接的固定板，顶料驱动件和旋转驱动件均固定连接在固定板上。本机床工件掉头装置在实现工件自动掉头的同时，能够避免接料座定位偏差引起的顶偏，减少机床故障的发生。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及一种机床工件掉头装置。

背景技术

工件加工过程中，往往需要对工件的两端进行加工。常规的加工方法是：先在机床上加工其中一端，加工完成后工人将工件取下，手动将工件转动180°，再将工件重新安装到机床上进行另一端的加工。工件需要工人手动操作进行掉头，加工过程中需要频繁操作，劳动强度大，工作效率低。为了降低劳动强度提高工作效率，工程师们对机床进行改造，实现工件在加工过程中自动掉头。

中国专利文献资料公开提出了一种具有工件掉头功能的机床，[申请号：CN201811638005.1；公布号：CN 109648379 A]，包括床身和掉头装置，床身的头端安装有主轴，主轴头端安装有卡盘，掉头装置包括安装在床身头端的退料驱动机构、安装在床身尾端的顶料驱动机构、以及位于退料驱动机构与顶料驱动机构之间的接料装置。主轴中空且主轴内设置有顶料杆，接料装置包括接料座，接料座上设有贯穿接料座的接料腔，接料座上连接有升降回转装置。升降回转装置包括安装在床身上的升降机构和安装在升降机构上的回转机构，接料座安装在回转机构上。需要掉头时，升降机构下降使接料座对着卡盘，卡盘将工件放开，退料驱动机构驱动顶料杆将工作推到接料座的接料腔中，顶料杆退回后回转机构驱动接料座转动180°，然后顶料驱动机构将工件推出接料腔使工件进入卡盘中，之后顶料驱动机构复位，升降机构驱动接料座上升。

接料座的接料腔在掉头作业时需要正对推料驱动机构的顶料杆和顶料驱动机构的顶料杆，这样才能够使工件被推料驱动机构的顶料杆顺利地推到接料腔中，并被顶料驱动机构的顶料杆顺利地推出接料腔，完成掉头作业。但是接料座连接在升降机构上，在加工过程中通过升降机构运动对接料座的高度进行定位，由于升降机构本身运动误差的存在，以及回转机构转动对升降机构造成的影响，升降机构长时间运行后容易使接料座的高度定位产生偏差，一旦接料座的高度定位出现较大的偏差时容易使顶料杆顶偏，工件与接料座或者顶料驱动机构的顶料杆与接料座发生碰撞，从而使机床出现故障而不能进行正常的作业。

应对接料座的定位偏差，比较常见的处理方式是：1、采用运动精度高的升降机构，比如将电动推杆中的电机采用伺服电机、升降机构采用精度高的气缸或者油缸、对于气缸或者油缸采用高精度的比例电磁阀等；2、采用定期进行偏差校正。第一种方法会增加设备的成本，第二种方法则需要停工校正，会降低机床的工作效率，而且在校正之前就有可能发生碰撞事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机床工件掉头装置，解决了现有的掉头装置中因接料座定位偏差所导致的顶偏从而使机床产生故障的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床工件掉头装置，安装在机床上，所述机床上设置有拖板组件和主轴夹具，机床工件掉头装置包括推料组件、顶料组件和接料组件，所述推料组件设置在主轴夹具处并能够将工件推出主轴夹具，所述接料组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的转轴上连接有接料座，所述顶料组件包括能够将工件推出接料座的顶料驱动件，其特征在于，机床工件掉头装置还包括与拖板组件固定连接的固定板，所述顶料驱动件和旋转驱动件均固定连接在固定板上。