[实用新型]一种应用于工业机器人的控制设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种应用于工业机器人的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：工控机、工业机器人本体、控制器和为工控机供电的电源，所述工控机分别与控制器和电源相连，所述工业机器人本体与所述控制器采用PLC通信方式相连；所述工控机内置有通讯模块，所述工控机通过通讯模块连接控制器；所述控制器内置有PLC模块、上位机和触摸屏，所述控制器基于PLC模块连接至所述工业机器人本体在。本实用新型实施例中，通过PLC模块集成上位机、触摸屏以及工控机上相关控制指令直接与工业机器人本体设备通信，保障了工业机器人本体和工控机、控制器间的数据交互的支持得以实现。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种应用于工业机器人的控制设备。

背景技术

现有的工业机器人本体受相关工控机、控制器等实现自动化控制，但设备的间所支持通信接口不相同，导致本体设备和控制器之间的信号无法兼容，且单独的触摸屏也需要采用相应的信号传输机制达到工业机器人本体上，需要涉及一种能支持工控机、控制器、触摸屏等与工业机器人本体间的数据通信模式，保障设备之间的数据支持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于工业机器人的控制设备，通过PLC模块集成工控机、控制器和触摸屏上的信号指令，实现工业机器人本体与控制设备间的数据通信。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种应用于工业机器人的控制设备，所述控制设备包括：工控机、工业机器人本体、控制器和为工控机供电的电源，所述工控机分别与控制器和电源相连，所述工业机器人本体与所述控制器采用PLC通信方式相连；所述工控机内置有通讯模块，所述工控机通过通讯模块连接控制器；所述控制器内置有PLC模块、上位机和触摸屏，所述控制器基于PLC模块连接至所述工业机器人本体。

所述通讯模块包括RS-232通讯单元，所述RS-232通讯单元与所述PLC模块间采用支持RS-232的数据格式通讯。

所述通讯模块包括RJ45通讯单元，所述RJ45通讯单元与所述上位机间采用支持RJ45的数据格式通讯。

所述触摸屏与所述上位机之间采用串口线连接。

所述触摸屏为电容式触摸屏，或者为压电式触摸屏，或者为红外线式触摸屏。

所述工业机器人本体上设置有第一通讯模块和无线通信模块，所述第一通讯模块用于连接所述PLC模块，所述无线通信模块用于连接互联网。

所述无线通信模块为2G通信模块、或者为3G通信模块、或者为4G通信模块、或者WIFI通信模块。

在本实用新型实施例中，本实用新型通过PLC模块集成上位机、触摸屏以及工控机上相关控制指令直接与工业机器人本体设备通信，使得相应功能模块所产生相应的信号能采用PLC传输机制达到工业机器人本体上完成相应的受控过程，也保障了工业机器人本体和工控机、控制器间的数据交互的支持得以实现。控制器内的PLC模块与工控机之间采用支持RS-232的数据格式通讯，控制器内的单片机与工控机之间采用支持RJ45的数据格式通讯，使得整个通讯效率灵活性强。

触摸屏与上位机之间采用串口线连接，使得通讯效率简单，信号连接方式简洁。触摸屏所采用的相应触摸屏模式可以有效支持用户界面交互行为。在工业机器人本体上设置第一通讯模块保障本体和控制设备间的信息能实现有效传递，在工业机器人本体上设置相应的无线通信模块，可以实现对工业机器人本体上的数据更新和升级，不用采用低效率的PLC通信就可以实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。