[实用新型]一种舵机换挡装置

说明书

本实用新型涉及车辆机械技术领域，特别涉及一种舵机换挡装置，本实用新型所述的舵机换挡装置，设置于车架上，包括基座，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器、与其电连接的可调电位计，所述可调电位计设置于基座上；所述传动装置包括设置在基座上的挡杆及连接挡杆与可调电位计的连接轴，所述挡杆与基座为可动连接，所述连接轴一端与挡杆固定连接，另一端与可调电位计花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器电连接的舵机及设置在舵机输出轴上的舵臂。本实用新型提高了换挡稳定性及换挡效率，简化传统换挡机构，降低故障率及维修成本。

技术领域

本实用新型涉及车辆机械技术领域，特别涉及一种舵机换挡装置。

背景技术

在大学生方程式大赛中，换挡机构是必须具备的。目前我国高校均采用气动换挡，由于受到气瓶容积的影响，换挡的次数有限，在经过多次换挡操作后，换挡机构的稳定性及换挡效率均会大幅衰减，出现换挡响应时间长、准确率降低的情况。其次，其结构复杂，维修率及维修成本较高。第三，本身重量较大，一定程度上增加了方程式赛车的整车重量，从而降低了赛车在加速、制动及操控等方面的性能，必然会影响车手的入弯及出弯速度，影响比赛成绩。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种舵机换挡装置，提高了换挡稳定性及换挡效率，减化传统换挡机构，减化传统换挡机构，降低故障率及维修成本。减整车重量，提升整车性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型所述的舵机换挡装置，设置于车架上，包括基座，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器、与其电连接可调电位计，所述可调电位计设置于基座上；所述传动装置包括设置在基座上的挡杆及连接挡杆与可调电位计的连接轴，所述挡杆与基座为可动连接，所述连接轴一端与挡杆固定连接，另一端与可调电位计花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器电连接的舵机及设置在舵机输出轴上的舵臂。

优选的，可调电位计与基座之间设置有第一支架，所述可调电位计固定于所述第一支架上，所述第一支架固定于基座上。

优选的，挡杆与基座之间设置有回位机构。

优选的，挡杆与基座之间设置有回位弹簧。

优选的，挡杆与基座之间通过连接轴转动连接。

优选的，舵机与车架之间设置有固定框架。

有益效果

本实用新型所述的舵机换挡装置，设置于车架上，包括基座，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器、与其电连接可调电位计，所述可调电位计设置于基座上；所述传动装置包括设置在基座上的挡杆及连接挡杆与可调电位计的连接轴，所述挡杆与基座为可动连接，所述连接轴一端与挡杆固定连接，另一端与可调电位计花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器电连接的舵机及设置在舵机输出轴上的舵臂，替换原有的气动换挡机构，提高了换挡稳定性，大幅缩短换挡响应时间；减化传统换挡机构，操控更加简单，降低故障率及维修成本；减轻整车质量，提升赛车在加速、制动及操控等方面的性能，提高比赛成绩。

可调电位计与基座之间设置有第一支架，所述可调电位计固定于所述第一支架上，所述第一支架固定于基座上。提升了赛车电位计在颠簸路面上的牢固程度。

挡杆与基座之间设置有回位机构，挡杆与基座之间设置有回位弹簧。减化换挡操作，降低车手操作负担，提升操控感。

挡杆与基座之间通过连接轴转动连接。利用杠杆原理，使车手换挡操作时更加省力

舵机与车架之间设置有固定框架。提升了舵机在颠簸路面上的牢固程度。

附图说明

图1为本实用新型所述的舵机换挡装置的结构示意图。