[实用新型]一种夹手装置有效

专利信息
申请号: 201921917006.X 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN210939305U 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 张现祥 申请(专利权)人: 张现祥
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 佛山中贵知识产权代理事务所(普通合伙) 44491 代理人: 朱林辉
地址: 353000 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置
【权利要求书】:

1.一种夹手装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的侧边固定有第二滑轨(10),且第二滑轨(10)设有两条,所述第二滑轨(10)的顶端固定有上限位块(9),所述安装座(1)的侧边且位于两条第二滑轨(10)之间固定有下限位块(12),所述第二滑轨(10)上滑动安装有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的侧边固定有L形的下夹板(2),所述下夹板(2)的底端固定有气缸座板(3),所述气缸座板(3)上安装有气缸(4),所述气缸(4)的活塞杆的末端连接有第一滑轨(8),所述第一滑轨(8)的一侧固定有L形的上夹板(7),且上夹板(7)滑动插接在下夹板(2)内,所述第一滑轨(8)的另一侧滑动安装有第一滑块(13),所述第一滑块(13)固定在安装座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹手装置,其特征在于,所述下夹板(2)的顶部固定有多根定位轴(5),定位轴(5)上套接有多个深沟球轴承(6),上夹板(7)的顶部开设有多个与定位轴(5)位置相对应的定位孔(15),且定位孔(15)的直径大于深沟球轴承(6)的外直径。

3.根据权利要求1所述的一种夹手装置,其特征在于,所述下夹板(2)的侧边开设有限位孔(14),下限位块(12)位于限位孔(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种夹手装置,其特征在于,所述下夹板(2)和上夹板(7)相邻的侧面均开设有安装槽,安装槽内均固定有铝条(16)。

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