[实用新型]一种自动钻孔机的上料机构

权利要求书

1.一种自动钻孔机的上料机构，包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于承放片材(2)的承载台(3)、设置于承载台(3)旁侧的钻孔装置(4)及用于将片材(2)从承载台(3)运送至钻孔装置(4)处的机械手(5)，其特征在于，所述的承载台(3)上方设置有用于分离单个所述片材(2)的抖动装置(6)，该抖动装置(6)以可移动调整的方式安装于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的抖动装置(6)包括有安装于所述机架(1)上并延伸至所述承载台(3)上方的调节支架(61)、安装于调节支架(61)下端的伸缩调节杆(62)及安装于伸缩调节杆(62)下端并用于抓放所述片材(2)的抓取装置(63)。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的调节支架(61)包括有固定于所述机架(1)上的支撑杆(611)、套设于支撑杆(611)上的移动架(612)、设置于移动架(612)上并用于将移动架(612)锁紧于支撑杆(611)上的第一锁紧装置(613)、以可移动的方式安装于移动架(612)上并与支撑杆(611)垂直的移动杆(614)及设置于移动架(612)上并用于锁紧移动杆(614)的第二锁紧装置(615)，所述的伸缩调节杆(62)安装于所述移动杆(614)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的伸缩调节杆(62)包括有安装于所述移动杆(614)上的气缸缸体(621)及设置于气缸缸体(621)两端并用于推动活塞杆(622)移动的第一气阀(623)和第二气阀(624)，所述的抓取装置(63)安装于所述活塞杆(622)下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的抓取装置(63)包括有安装于所述活塞杆(622)下端的吸盘座(631)及设置于吸盘座(631)下端并用于抓放所述片材(2)的吸盘(632)，所述的吸盘座(631)侧壁设置有第三气阀(633)。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的承载台(3)内角相邻两侧分别设置有第一限位板(301)和第二限位板(302)，复数所述片材(2)承放于所述承载台(3)上并抵压在所述第一限位板(301)和所述第二限位板(302)上，使所述片材(2)整齐叠放。

7.根据权利要求6所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的第一限位板(301)旁侧设置有可调节的第一定位装置(31)，所述第二限位板(302)旁侧设置有可调节的第二定位装置(32)，所述的第一定位装置(31)和所述第二定位装置(32)通过调节可定位不同大小的所述片材(2)。

8.根据权利要求7所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的第一定位装置(31)包括有水平安装于所述机架(1)上的第一齿条(311)、以可移动的方式安装于第一齿条(311)上的第一滑动座(312)、安装于第一滑动座(312)上并从所述第一限位板(301)上方垂直延伸至所述承载台(3)上方的第一定位块(313)及用于驱动第一滑动座(312)沿第一齿条(311)移动的第一驱动装置，所述的第二定位装置(32)包括有水平安装于所述机架(1)上的第二齿条(321)、以可移动的方式安装于第二齿条(321)上的第二滑动座(322)、安装于第二滑动座(322)上并从所述第二限位板(302)上方垂直延伸至所述承载台(3)上方的第二定位块(323)及用于驱动第二滑动座(322)沿第二齿条(321)移动的第二驱动装置，所述的第一限位板(301)、所述第二限位板(302)、所述第一定位块(313)及所述第二定位块(323)相互配合形成定位空间，将承放于所述承载台(3)上的所述片材(2)定位好。

9.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的承载台(3)上设置有复数可转动的滚动轴(33)，所述的片材(2)放置于所述滚动轴(33)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的承载台(3)可沿安装于所述机架(1)上的导轨(13)上下浮动，以将所述片材(2)送至所述机械手(5)。