[实用新型]自动清洗吹干装置

说明书

本实用新型提供一种自动清洗吹干装置，包括主体机架、自动门、翻转组件、升降平移组件、清洁组件和水箱，主体机架上设有进出料口；自动门上下移动地位于进出料口上；翻转组件包括固定座、翻转工装和翻转驱动组件，固定座上设有翻转口，翻转驱动组件与翻转工装连接，翻转工装跨设在翻转口上并能在水平方向上旋转；升降平移组件位于翻转组件的下方，升降平移组件包括升降架、升降驱动组件、平移座和平移驱动组件，升降驱动组件驱动升降架在固定座下侧竖直移动，平移驱动组件驱动平移座在升降架上水平移动，清洁组件位于平移座上，清洁组件包括喷水组件和第一喷气组件；水箱位于清洁组件的下方。本实用新型自动化程度高、清洗干燥效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体是涉及一种自动清洗吹干装置。

背景技术

电梯制动器是电梯重要的安全装置，铁芯是电梯制动器必不可少的一个重要部件。目前在工厂内主要通过加工中心设备对铁芯进行加工，加工时，铁芯的上料和下料均需人工手动操作，不仅会消耗较大的体力，还会影响生产效率的提高。部分工厂会采用机械手取代人工上下料，但一般一个机械手对应一台或两台加工中心设备，若加工中心设备数量较多时，常常需要配备较多的机械手。该种生产方式虽然能提高生产效率，但是也会提高生产成本，不符合生产效益。另一方面，传统的铁芯加工完成后，需通过运料车转移至清洗工位，并通过人工手动进行清洗及吹干，铁芯的转移和手动清洗均会耗费较多时间，不利于提高生产效率，而且手动清洗及吹干容易因为各种人为因素影响清洗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、清洗干燥效果好的自动清洗吹干装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的自动清洗吹干装置，包括：主体机架，主体机架上设有进出料口；自动门，自动门上下移动地位于进出料口上；翻转组件，翻转组件位于主体机架内，翻转组件包括固定座、翻转工装和翻转驱动组件，固定座上设有翻转口，翻转驱动组件与翻转工装连接，翻转工装跨设在翻转口上并能在水平方向上旋转；升降平移组件，升降平移组件位于翻转组件的下方，升降平移组件包括升降架、升降驱动组件、平移座和平移驱动组件，升降驱动组件与升降架连接，升降架竖直移动地设置在固定座下侧，平移驱动组件与平移座连接，平移座水平移动地设置在升降架上，平移座位于翻转工装下方；清洁组件，清洁组件位于平移座上，清洁组件包括喷水组件和第一喷气组件；水箱，水箱位于清洁组件的下方。

由上述方案可见，通过设置翻转组件带动待清洗工件180°水平翻转，方便进行清洗及吹干操作；通过设置升降平移组件，当待清洗工件翻转180°后，升降平移组件先带动喷水组件及第一喷气组件上升预设高度，使得喷水组件和第一喷气组件到待清洗工件的距离适中，然后升降平移组件带动喷水组件和第一喷气组件在水平方向上来回移动，有利于对待清洗工件进行全面清洗及吹干，保证清洗及吹干的质量；通过设置水箱，用于回收清洗用水。

进一步的方案是，自动清洗吹干装置还包括第二喷气组件，第二喷气组件设置在固定座上并位于翻转口一侧。

由上述方案可见，通过设置第二喷气组件，在待清洗工件翻转前，先对带清洗工件表面进行初步清理，进一步提高清洗质量。

进一步的方案是，翻转组件还包括防溅护栏，防溅护栏设置在翻转口边缘上。

进一步的方案是，翻转工装包括夹具安装板、两个旋转轴、多个夹持座和多个夹具驱动组件，两个旋转轴分别位于夹具安装板的两端，多个夹持座位于夹具安装板上，夹持座的数量与夹具驱动组件的数量相等，夹持座与夹具驱动组件连接。

进一步的方案是，至少一个夹持座上设有在位传感器。

进一步的方案是，自动清洗吹干装置还包括过滤组件，过滤组件位于升降平移组件与水箱之间。

由上述方案可见，通过设置过滤组件，对清洗后的水进行过滤回收，有利于实现水和碎屑的自动分离。