[实用新型]自动收料机有效
申请号: | 201921915699.9 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211618953U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 汪国勇;杨兴鸿;吴超超 | 申请(专利权)人: | 广东培敏智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G11/02 | 分类号: | B65G11/02;B65G65/32;B65G47/74 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;林志荣 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 收料机 | ||
本实用新型公开一种自动收料机,包括内部中空的机架、上下滑动地设于机架内的托架以及位于托架后方的导料槽体,托架包括多个可供料盘放置于其上的托盘,托架位于最高位置时最下端的托盘与导料槽体相对,托架位于最低位置时最上端的托盘与导料槽体相对。开始收料时托架滑动至最高位置,进入到导料槽体中的产品下滑落入到位于最下端的托盘上的料盘中。该料盘装满后,托架下降使下一个托盘与导料槽体相对。当托架下降到最低位置后则最上端的托盘上的料盘也装满产品。本自动收料机通过设置具有多个托盘的托架,能够在托架下移过程中实现持续的收料,无需人工手持料盘接料,也不用不停的逐个替换料盘,可明显提高收料效率。
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,尤其涉及一种自动收料机。
背景技术
磁芯等尺寸较小的产品在生产加工设备中成型完毕后,一般采用料盘来收集、装载成品,目前的收料工序是由工人手持料盘移动到收料位置,待料盘装满后将料盘移走放上新的空料盘,如此重复。这种收料方式占用较多人工,工作强度大,不利于车间中全自动化生产的实现。
为解决上述问题,有必要提供一种无需人工接料的自动收料机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无需人工接料的自动收料机。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动收料机,包括内部中空的机架、上下滑动地设于所述机架内的托架以及位于所述托架后方的导料槽体,所述导料槽体呈后端高前端低的倾斜布置,所述托架包括上下间隔排列的多个可供料盘放置于其上的托盘,所述托架位于最高位置时最下端的所述托盘与所述导料槽体相对,所述托架位于最低位置时最上端的所述托盘与所述导料槽体相对。
托架的多个托盘上分别放有料盘,开始收料时托架滑动至最高位置,进入到导料槽体中的产品下滑落入到位于最下端的托盘上的料盘中。该料盘装满后,托架下降使下一个托盘与导料槽体相对。当托架下降到最低位置后则最上端的托盘上的料盘也装满产品,然后可将所有料盘从机架中取出。与现有技术相比,本实用新型的自动收料机通过设置具有多个托盘的托架,能够在托架下移过程中实现持续的收料,无需人工手持料盘接料,也不用不停的逐个替换料盘,可明显提高收料效率。
较佳地,所述机架中设有位于所述托架两侧并上下延伸的导杆,所述机架通过直线轴承连接于所述导杆上,所述自动收料机还包括驱动电机、分布于所述机架上端与下端的同步带轮以及绕设在所述同步带轮上的同步带,所述同步带与所述托架固定。
较佳地,所述机架的前端设置一可打开后露出所述托架的窗板。
较佳地,所述导料槽体的中部铰接于所述机架,所述自动收料机还包括固定于所述机架的可顶起所述导料槽体后端的顶升气缸。
较佳地,所述导料槽体前端的底部固定有伸出气缸与对接板,所述伸出气缸驱使所述对接板从所述导料槽体之下伸出或缩回到所述导料槽体之下。
较佳地,还包括位于所述导料槽体两侧的两夹爪气缸,两所述夹爪气缸分别固定于一可沿所述机架的前后方向移动的直振上,所述夹爪气缸可夹持位于所述托盘上的料盘。
具体地,所述机架的后端设有平移台与平移气缸,所述平移气缸驱使所述平移台相对所述机架前后移动,所述直振固定于所述平移台上。
较佳地,所述托盘的前端开设上下贯穿的缺口。
较佳地,所述托盘也呈后高前低的倾斜设置。
具体地,所述托架包括顶板、固定于所述顶板后端之下的两后侧板以及连接于所述顶板前端之下的调节框,所述托盘后端的两侧分别铰接于两所述后侧板,所述托盘的前端铰接于所述调节框中,所述托架还包括设于所述顶板上并与所述调节框连接的用于调节所述调节框高度位置的调节杆。
附图说明
图1是本实用新型自动收料机的立体图。
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