[实用新型]一种脱硝催化剂半成品夹取机

权利要求书

1.一种脱硝催化剂半成品夹取机，包括主机架（1）、行走装置（2）、液压缸（3）、夹紧架（4）与夹紧装置（5），行走装置（2）固定连接在主机架（1）上且行走装置（2）与外部的行车架（9）配合连接，液压缸（3）的缸体固定连接在主机架（1）上，液压缸（3）的活塞杆固定连接在夹紧架（4）上，夹紧装置（5）固定连接在夹紧架（4）上，其特征在于，夹紧装置（5）包括第一侧夹紧板组（6）和第二侧夹紧板组（7），第一侧夹紧板组（6）与第二侧夹紧板组（7）均包括多个夹紧单元（61），第一侧夹紧板组（6）与第二侧夹紧板组（7）上的夹紧单元（61）对称固定设置在夹紧架（4）上。

2.根据权利要求1所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述夹紧架（4）设置呈U型，夹紧单元（61）包括进气管（611）、气缸（612）与夹紧板（613），气缸（612）的缸体垂直固定连接在夹紧架（4）的侧壁上，夹紧板（613）固定连接在气缸（612）的活塞杆上，且夹紧板（613）设置的方向垂直于气缸（612）的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述第一侧夹紧板组（6）还包括第一支管（62），第二侧夹紧板组（7）还包括第二支管（71），第一侧夹紧板组（6）内的所有夹紧单元（61）的进气管（611）与第一支管（62）连通，第二侧夹紧板组（7）内的所有夹紧单元（61）的进气管（611）与第二支管（71）连通。

4.根据权利要求1所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述夹紧装置（5）还包括有空气泵（8），空气泵（8）固定设置在夹紧架（4）上，第一支管（62）和第二支管（71）均与空气泵（8）的出气管连通。

5.根据权利要求2所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述进气管（611）上设置有单向阀（614）。

6.根据权利要求5所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述气缸（612）包括第一腔体（6121）与第二腔体（6122），进气管（611）与第一腔体（6121）连通，第二腔体（6122）通过泄压管（6123）与空气连通，泄压管（6123）上设有密封盖（6124）；单向阀（614）与气缸（612）之间设置有电磁阀（615）。

7.根据权利要求2所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述夹紧板（613）上固定连接有橡胶垫（616），橡胶垫（616）设置在夹紧板（613）远离气缸（612）的一面。

8.根据权利要求1所述的脱硝催化剂半成品夹取机，其特征在于，所述行走装置（2）包括步进电机（21）、万向节（22）、齿轮（23）与行走轮（24），步进电机（21）固定设置在主机架（1）上，万向节（22）的一端与步进电机（21）的输出轴固定连接，万向节（22）的另一端与齿轮（23）固定连接，行走轮（24）铰接在主机架（1）上；行车架（9）上包括钢梁（91），钢梁（91）上平面固定设置有轨道（92），行走轮（24）与轨道（92）滚动连接，钢梁（91）的下平面固定设置有齿条（93），齿轮（23）与齿条（93）啮合。