[实用新型]一种转盘装置

权利要求书

1.一种转盘装置，其特征在于，包括转盘主体部和驱动电机，所述转盘主体部的上端沿其轴线方向设有多个呈圆周阵列分布的转盘机械手，所述转盘机械手的下方设有高度调节组件，所述驱动电机驱动所述转盘机械手水平旋转，所述驱动电机安装在转盘主体部上。

2.根据权利要求1所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘机械手包括：第一夹持组件、第二夹持组件、第一气缸、第一连接板、第二气缸和第二连接板，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置，构成与模具相适配的形状，用来夹紧所述模具；所述第一夹持组件通过第一连接板与第一气缸连接，所述第二夹持组件通过第二连接板与第二气缸连接。

3.根据权利要求2所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹持块、第一夹持板和第一夹持轮，所述第一夹持块分别与所述第一连接板和所述第一夹持板固定相连，所述第一夹持轮安装在所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括：第二夹持块、第二夹持板、第二夹持轮，所述第二夹持块分别与所述第二连接板、所述第二夹持板固定相连，所述第二夹持轮安装在所述第二夹持板靠近所述第一夹持轮的一侧。

4.根据权利要求3所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持板靠近所述第一夹持轮的一端为弧形，所述第一夹持板上的弧形朝远离所述第二夹持轮的方向凸出。

5.根据权利要求4所述的转盘装置，其特征在于，所述转盘主体部的上端设有圆盘，所述第一气缸和第二气缸固定在所述圆盘上，所述转盘机械手为四个，四个所述转盘机械手沿所述圆盘轴线方向周向分布。

6.根据权利要求5所述的转盘装置，其特征在于，所述高度调节组件包括托板和第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述托板固定相连，所述第三气缸安装在所述转盘主体部上。

7.根据权利要求6所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持轮上端的直径小于下端的直径。

8.根据权利要求7所述的转盘装置，其特征在于，第一夹持板和第二夹持板上均设有导向槽，所述第一夹持块沿第一夹持板上的导向槽滑动，所述第二夹持块沿第二夹持板上的导向槽滑动。

9.根据权利要求8所述的转盘装置，其特征在于，所述第一夹持轮、所述第二夹持轮均为两个。